STM32CubeMx之硬件IIC调试基本方法

如题,最近在调试STM32的硬件IIC,从中发现了很多问题,经过网上查找资料总结和实际测试,总结出如下步骤来检测硬件IIC。
测试环境如下:
STM32F407开发板;
STM32Cube固件库F4 1.6.0
IIC设备 AT24C02
IIC配置如下:

void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
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