STM32驱动直流电机(一)驱动电路的介绍

驱动电路

典型的H桥驱动电路如下：

要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转；
若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。
此时电路图可简化为如下所示：

但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管。

但是在实际情况中，三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的，因此不能简单的认为，只需要同时将Q1,Q4导通，Q2,Q3关闭即可驱动电机；

为避免上述情况的发生，一般有如下两种方式：
1.硬件上采用逻辑原件方式杜绝上下桥臂的同时导通
2.软件上采用死区电压方式解决上下桥臂的同时导通

方式一典型驱动模块L298N，有兴趣的话，可以在网上看一下；