写在前面的话,为什么另需定时器进行微秒级延时。
1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器,毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时,一般都是更改Systick配置参数,但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数;
2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其他的定时器,综上所述,对Systick做的更改基本白搭;
因此采用定时器控制微妙延时的方法,是比较灵活的。需要用户增加的代码很少,经济实用,节能环保- -;
步骤1.配置时钟
注意,一定要确定红色部分标记的晶振频率要与实际的晶振保持一致。
步骤2.配置定时器
在配置定时器时,需要明确以下几点:
1. 定时器时钟频率;
2. 定时器溢出频率;
首先,我们看一下比较重要的寄存器,如下所示:
用红线标记的地方可得:
定时器工作频率=**经过内部时钟分频的**APBx Timer Clock/PSC寄存器的值+1;