STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解

写在前面的话，为什么另需定时器进行微秒级延时。
1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数；
2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其他的定时器，综上所述，对Systick做的更改基本白搭；
因此采用定时器控制微妙延时的方法，是比较灵活的。需要用户增加的代码很少，经济实用，节能环保- -;
步骤1.配置时钟

注意，一定要确定红色部分标记的晶振频率要与实际的晶振保持一致。
步骤2.配置定时器
在配置定时器时，需要明确以下几点：
1. 定时器时钟频率；
2. 定时器溢出频率；

首先,我们看一下比较重要的寄存器，如下所示：

用红线标记的地方可得：
定时器工作频率=**经过内部时钟分频的**APBx Timer Clock/PSC寄存器的值+1；