大狮的学徒-优快云博客

原创 PN学堂GD32教程第21篇——Wifi物联网技术

本文介绍了基于GD32F30x开发板使用ESP8266 WiFi模组的AT指令驱动开发，采用空闲中断+DMA模式实现串口透传，确保数据高效接收。通过状态机机制管理模组初始化、Wi-Fi连接及MQTT通信流程，避免阻塞，提升系统稳定性。关键步骤包括GPIO与串口配置、DMA数据搬运、中断处理及非阻塞式AT命令执行，最终实现自动重连与故障恢复。

2026-10-30 22:19:14 183

本文系统阐述了SRAM与DRAM的工作原理及应用差异，重点介绍GD32F303ZET6单片机通过EXMC外设实现外部SRAM（IS62WV51216BLL）的映射与控制。SRAM具备高速、低功耗优势，适用于缓存；而DRAM容量大但需刷新。基于Bank0 Region3，配置地址总线、数据总线及控制信号，设置16位宽异步读写时序，完成SRAM初始化。通过静态变量定位至外部SRAM空间，并在CMake工程中修改链接脚本实现内存分区，确保代码与数据正确加载至外扩SRAM，验证了数据读写功能，实现了高效外存管理。

2026-10-26 21:37:23 177

原创 PN学堂GD32教程第16篇——Fatfs

本文介绍了FatFs文件系统的移植与应用，涵盖在GD32微控制器上基于NorFlash和SD卡的文件系统部署。通过配置ffconf.h、实现diskio.c驱动接口，完成对NorFlash和SD卡的底层访问。重点讲解了disk_initialize、disk_read/write、disk_ioctl等函数的实现，并结合RTC提供时间戳功能。最终实现温湿度数据带时间记录的存储与读取，支持双卷（NorFlash/SD卡）兼容及SD卡热插拔检测，提升系统实用性与可靠性。

2026-10-21 18:41:39 185

原创 PN学堂GD32课程第15篇——HardFault异常

Cortex-M 内核里这堆 0xE000E_xxx 的地址都是系统控制块（SCB）的寄存器，不属于任何片上外设，是 ARM 内核自带的，这里需要手动打开方便定位除0的问题。注意，ARM单片机一般使用16 bit的thumb指令集减小镜像文件大小，因此每条代码指令1都占用2个bytes的大小，所以PC指针逐步调试时的步长一定是2。

2026-10-20 18:39:38 131

原创 PN学堂GD32教程第14篇——Arm单片机启动流程

ARM单片机上电后，复位向量从0x00000000读取，通过BOOT0/BOOT1引脚选择映射MainFlash、SystemMemory或SRAM启动。进入Reset_Handler后，执行SystemInit初始化时钟，调用闭源的_main函数，最终跳转至用户main函数。栈指针SP动态管理函数调用栈，实现栈空间复用。通过Ymodem协议经RS485串口实现OTA升级，BootLoader接收并校验数据包，擦除并写入Flash，最后跳转至App运行。关键点包括地址映射、中断关闭与恢复、栈管理。

2026-10-15 22:04:21 313

原创 PN学堂GD32教程第12/13篇——SPI与Nor Flash

本文系统介绍了GD25Q128 NorFlash的工作原理与驱动实现。基于SPI接口，详细解析了其存储结构（块/扇区/页）、地址映射及读写擦除机制，强调“先擦后写”原则及最小擦除单元为4KB。通过软件模拟与硬件SPI两种方式实现驱动，涵盖芯片识别、状态查询、页编程、扇区擦除等核心操作，并给出完整测试用例。最后对比内部Flash特性，说明其在参数保存场景下的应用，突出其高可靠性与易用性。

2026-10-10 17:34:31 233

原创 PN学堂GD32教程第11篇——I2C与EEPROM

本文基于GD32平台，通过软件模拟与硬件I2C两种方式驱动AT24C02 EEPROM，实现读写多字节数据。重点讲解了I2C起始/停止、应答机制及数据收发时序，并结合实际应用，设计了断电保存用户参数的系统方案，采用双Bank冗余存储与CRC校验确保数据可靠性，最终实现按键修改Modbus从站地址并持久化存储的功能。

2026-10-01 10:00:28 69

原创如何移植SEGGER_RTT进行JLINK打印

本文介绍了在嵌入式开发中使用J-Link配合SEGGER RTT实现串口日志打印的完整流程：首先安装J-Link驱动并配置环境变量；解压Samples中的RTT源码，将核心文件（SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT_printf.c）及头文件引入工程；通过封装app_log.h实现分级日志输出（错误、警告、信息、调试），支持颜色标记与文件行号显示；最后通过SWD接口实时查看日志，提升调试效率。

2026-09-24 16:08:50 164

原创汇顶模拟前端GH3220使用备忘录

SDK比较冗杂，如果不能获取原厂支持的话，建议还是使用KEIL开发驱动，.lib进行链接相对更友好一些。优先讲解一下驱动管脚的修改位置：①在里面找到这个初始化函数入口int Gh3x2xDemoInit(void)：②往下翻找到这个hal层SPI注册函数；③在gh_demo_user.c里面gh_spi_params这个结构体；④跳转再跳转；⑤找到这个配置IO的头文件。

2026-09-09 09:32:22 235

原创 VSCODE中的keil插件使用

本文针对国产MCU开发中GCC兼容性问题（如蓝牙合封芯片静态库版本冲突）导致开发者被迫回归Keil的情况，提出基于VSCode的小团队协作方案。核心方案是安装KeiluVisionAssistant插件（需配置Keil路径）和微软C语言插件，通过直接导入Keil工程实现开发。特别提醒：使用Git协作时需保持团队成员工程路径完全一致，以确保兼容性。该方案在保留Keil工具链优势的同时，提供了更现代的协作开发环境。

2026-07-31 11:17:23 290

原创 PN学堂GD32教程第10篇——Modbus

Modbus协议在物理世界中依赖于RS485电气协议：

2026-06-28 18:20:39 62

原创 RTC授时时间戳转换工具

开发了一个用于蓝牙MCU时间戳调试的C语言工具，将本地时间转换为小端格式的UNIX时间戳HEX值。该工具包含闰年判断、月份天数计算等功能，最终输出6字节的HEX数组（4字节时间戳+2字节时区偏移），适用于需要小端HEX时间戳的蓝牙服务端调试场景。可直接编译为exe使用，解决了常规UNIX时间戳工具在此类调试中的不适用问题。

2026-06-15 14:26:18 117

原创 Vscode开发/调试ARM单片机最新教程

本文介绍了基于Arm GNU工具链的GR5525单片机开发环境配置方法。主要内容包括：1）下载Arm GNU工具链并配置环境变量；2）检查CMake、Ninja、Clangd等构建工具的版本；3）VSCode插件安装与路径配置；4）提供调试配置文件模板和JLink GDB服务器启动命令。文章强调环境配置要点，特别指出需要修改Clangd和Cortex-Debug插件的绝对路径，并给出了完整的调试配置示例，帮助开发者快速搭建GR5525开发环境。

2026-05-21 17:29:19 537

原创 GCC+Clangd+CMake+Ninja环境搭建最新教程

最近在一台全新电脑上搭建VScode的跨平台C语言开发环境遇到了一些问题，因此正本溯源重新写一篇笔记记录全部搭建过程。对了这篇笔记主要针对Windows平台，Linux和尊贵的Mac用户直接用命令行就能下，还不用配置环境变量。首先测试阶段，我们需要编译能在X86_64上运行的exe，该方案依赖Windows Kits，可以通过下载Visual Studio2026来获取。勾选下面这个使用C++的桌面开发就可以了。嵌入式开发同行推荐把这个也选上：安装完成之后重启电脑，可以看到Windows Kit

2026-05-08 11:52:27 300

原创 PN学堂GD32教程第9篇——ADC

本文介绍了GD32F303微控制器的ADC系统工作原理及实现方法。主要内容包括：1. ADC硬件结构分析，支持12/10/8/6位分辨率，16路外部输入通道，支持规则组和注入组转换模式；2. 单通道ADC实现，通过PC2采集可调电阻电压，解决代码配置和printf浮点支持问题；3. 多通道ADC配合DMA实现数据采集；4. 硬件/软件滤波方法，包括过采样单元和快速排序均值滤波；5. 二分查找算法在ADC数据处理中的应用；6. 热敏/湿敏电阻测量实现，包括电路分析、温度补偿算法和任务框架搭建。文中提供了详细的

2026-04-10 18:50:12 170

原创 MCU开发常见软件BUG总结（持续更新）

摘要：本文总结了嵌入式开发中的常见错误及解决方案。数据类型选择不当会导致数值溢出，如uint8_t存储年份仅能到255年；函数命名不规范可能引发中断失效；不同编译器差异需注意标准兼容性。指针使用不当易造成非法内存访问，特别是裸机调度架构中的函数指针需谨慎处理。堆空间管理建议避免动态分配，若必须使用malloc需初始化并检查内存。通过正确和错误的代码示例对比，展示了内存操作的最佳实践，强调开发中需严格遵循规范以避免系统崩溃或不可预测行为。

2026-04-09 17:38:32 333

原创 PN学堂GD32教程第8篇——RTC

本文介绍了RTC硬件结构及时间转换实现方法，重点分析了GD32F303系列RTC外设的特点和Unix时间戳转换函数。详细讲解了指针函数中内存分配注意事项，通过对比malloc和gmtime函数的内存分配方式说明差异。文章还阐述了RTC和BKP硬件结构、初始化配置流程，以及独立看门狗定时器的工作原理和配置步骤。最后指出了开发过程中遇到的类型定义错误问题，强调调试注意事项。

2026-04-07 13:18:49 140

原创 PN学堂GD32教程第7篇——TIM

本文介绍了GD32单片机定时器的应用开发，主要包括：1.定时器基础功能（定时计数、PWM输出、输入捕获）及14个定时器资源；2.使用PWM实现呼吸灯，涉及GPIO配置和CHxCV寄存器；3.输入捕获测量PWM周期/脉宽的方法和配置流程；4.NEC红外遥控协议解析（38kHz载波、32bit数据帧）及驱动代码实现，包含引导码判断、数据位解析和反码校验；5.PWM输入模式测量原理，通过主从通道配合（CH0捕获周期、CH1捕获脉宽）实现硬件级精确测量。文中提供了关键代码片段和配置要点，并提示需注意API正确使用。

2026-03-30 17:28:40 93

原创 PN学堂GD32教程第6篇——裸机程序调度

本文介绍了裸机程序任务调度的几种方案，包括轮询调度和时间片调度，并提供了流程示意框图。重点讲解了优化时间片调度框架的实现方法，强调在main函数中避免直接调用GD官方API，推荐使用函数指针进行跨层调用。实验需要调用四个初始化函数，代码位于Unit5串口单元仓库的TaskScheduling分支。为节省仓库资源，复用Unit5的分支进行操作。

2026-03-27 18:55:29 59

原创空气质量检测仪项目笔记——硬件介绍

硬件模块框图。

2026-03-16 21:02:00 108

原创 PN学堂GD32教程第5篇——UART

本文介绍了串口通信的基础知识及在GD32F303单片机上的实现方法。主要内容包括：1.串口通信分类及数据帧结构，区分同步/异步通信；2.硬件结构及关键寄存器配置；3.printf函数重定向实现串口打印；4.四种串口交互场景及中断接收实现；5.函数指针实现驱动与业务解耦；6.环形队列解决数据接收过快问题，提供完整队列实现代码；7.空闲中断与DMA结合的高效接收方案。文章通过实际代码示例详细说明了各功能模块的实现方法，并分享了调试过程中遇到的典型错误及解决方案。

2026-03-16 11:14:05 86

原创 PN学堂GD32教程第4篇——Systick

本文介绍了基于SysTick中断和状态机实现按键扫描的方法。首先通过SysTick定时器获取系统运行时间，重点讲解了24位递减计数器和重装载寄存器的工作原理。然后详细阐述了基于状态机和定时器的按键扫描实现方案，包括API接口定义和状态机设计。特别强调了中断向量表中句柄名称必须完全一致的重要性。最后通过实例分析了volatile关键字的作用，说明在中断服务函数中修改全局变量时必须使用volatile修饰，以确保变量值的实时更新。文中提供了完整的代码仓库地址供参考。

2026-03-12 18:30:33 72

原创嵌入式C语言八股

本文讨论了C语言中的两个重要问题：内存安全和字节序判断。首先分析了一个存在内存分配错误的程序，指出其因值传递导致的内存泄漏问题，并给出了使用二级指针的正确修改方案。其次介绍了一种简单高效的字节序判断方法，通过将整型指针强制转换为字符指针来读取最低地址字节，根据该字节值判断处理器是小端序还是大端序。这两个示例展示了C语言中指针操作的关键技巧和常见问题的解决方案。

2026-03-10 10:45:33 75

原创 Linux应用层开发笔记第1篇

本文介绍了Linux应用层编程基础，重点分析了POSIX标准的跨平台兼容性作用，包含系统调用、Shell工具和程序接口等规范。针对文件IO操作，文章探讨了fprintf/fgetc配合使用的注意事项，并通过单片机开发实例对比，揭示了printf函数的层次化实现机制：上层格式化处理调用底层fputc进行字符输出，重写这些底层函数可改变输入输出渠道。

2026-03-05 17:19:25 142

原创 PN学堂GD32教程第3篇——EXTI

本文介绍了GD32单片机EXTI中断系统的关键知识点：1. 中断硬件结构分为NVIC控制器和EXTI模块，GPIO通过EXTI连接到NVIC；2. EXTI支持三种触发方式，同一时刻仅一个GPIO可连接EXTI线；3. 详细讲解了中断优先级的两种类型（抢占优先级和响应优先级）及其作用机制；4. 通过按键控制LED的实例代码，演示了中断服务函数的编写规范，包括标志位清除的必要性；5. 实验验证了不同抢占优先级的中断响应特性，高优先级中断可打断低优先级中断执行。文章包含完整的中断初始化配置流程和典型错误处理方式

2026-03-03 19:22:46 81

原创 Rust学习笔记第4篇

所有权是Rust最独特的特性，它让Rust无需GC（Garbage Collector）就可以保证内存安全。栈内存 vs 堆内存。

2026-03-03 17:15:09 87

原创 Rust学习笔记第3篇

本文介绍了Rust编程语言的基本概念：1)变量默认不可变，需用mut声明可变变量；2)数据类型包括标量类型(整数、浮点、布尔、字符)和复合类型(元组、数组)；3)函数定义与调用方式；4)控制流结构(if/else条件判断和三种循环方式)。重点讲解了变量遮蔽(Shadowing)、元组结构、数组访问及类型安全机制，同时强调了Rust基于表达式的特性。这些核心概念构成了Rust编程的基础知识体系。

2026-02-28 17:32:00 150

原创 Rust学习笔记第2篇

本文介绍了使用Rust实现猜数游戏的过程。首先通过标准库的io模块获取用户输入，注意Rust变量默认不可变，需使用mut关键字声明可变变量。接着使用rand库生成1-100的随机数作为神秘数字。最后通过比较用户输入与神秘数字，利用Ordering枚举类型判断结果并输出提示信息。代码展示了Rust的字符串处理、随机数生成、模式匹配等特性，以及shadow机制的类型转换功能。整个游戏实现体现了Rust的所有权、引用和类型安全等核心概念。

2026-02-25 19:25:21 117

原创 Rust学习笔记第1篇

摘要：Rust编程入门指南介绍了如何编写第一个HelloWorld程序（文件后缀.rs，使用println!宏），通过rustc编译运行。重点讲解了Cargo工具的使用：作为Rust的构建系统和包管理器（类似CMake+Ninja），提供项目创建（cargo new）、构建（cargo build）、运行（cargo run）等功能。特别说明Cargo.toml是核心配置文件，cargo check可快速语法检查，release构建（cargo build --release）会优化代码但耗时更长。建议开发

2026-02-25 16:53:46 338

原创 Linux从入门到进阶第四章

本文介绍了Linux系统的实用操作技巧。主要内容包括：常用快捷键（如Ctrl+C强制停止、Ctrl+D退出）；命令历史管理（history命令）；软件安装方式（yum/apt命令，不同系统的安装包格式）；系统服务控制（systemctl命令）；软链接创建（ln命令）；日期时间管理（date命令及时区设置）；IP地址与主机名配置。文章还对比了Windows、iOS和Android系统的软件安装包格式差异。

2026-02-13 20:29:19 130

原创 Linux从入门到进阶第三章

本文介绍了Linux系统中用户权限管理的基础知识。主要内容包括：root用户与普通用户的权限区别，sudo命令的配置使用；用户和用户组的概念及管理命令（如useradd、usermod等）；通过ls -l查看文件权限信息，理解rwx权限表示；chmod和chown命令的基本用法，用于修改文件权限和所有者。文章还提供了查看系统用户/用户组、创建用户等实际操作示例，为后续深入学习Linux权限控制打下基础。

2026-02-09 17:08:26 86

原创 Linux应用编程介绍

摘要：本文介绍了在VSCode上搭建Linux C应用开发环境的工具链配置，包括远程和本地插件设置。重点讲解了Linux用户态与内核态的区别：用户态程序通过系统调用访问内核服务，具有隔离机制保障系统稳定性。文章还对比了应用程序、驱动程序和单片机程序在编译和编写方法上的差异，并提供了调试优化的gcc编译命令示例。

2026-02-06 20:27:10 80

原创 Python从入门到精通第二章

基本定义python中常用的数据类型。

2026-02-06 12:06:01 79

原创 Python从入门到精通第一章

没有IDE的情况下可以直接用终端工具编程，命令是python，退出用exit()。不过这种方式只能一行一行运行，按一下回车运行一次。

2026-02-05 16:58:31 99

原创 Linux从入门到进阶第二章

本文介绍了Linux系统的基本目录结构和常用命令操作。首先对比了Linux与Windows路径表示方式的差异，重点讲解了根目录、家目录等概念。随后详细说明了ls命令及其常用选项（-a、-l、-h）的使用方法，以及cd、pwd等目录操作命令。文章还介绍了相对路径与绝对路径的区别，mkdir创建目录、touch创建文件等基本操作命令，以及文件查看命令cat和more。最后讲解了文件操作命令cp、mv、rm，以及查找命令which和find的使用方法。全文以实际操作示例为主，帮助读者快速掌握Linux基础命令的使

2026-01-27 19:50:26 259

基于STM32F411调试AM2320（HAL库）

帮我看看这道题怎么做