qq_22252423的博客

1.关于FPU的移植只要是硬件带有FPU功能的芯片，FPU的使用一般都是默认开启的。也可在Options选项卡中自行选择； 2.关于DSP库的移植使用STM32的DSP库一定要开启FPU功能 使用STM32CubeMx生成的项目工程中，一般都包含了STM32的DSP库（存在于CMSIS中），不过需要根据硬件的大小端模式选择相应的DSP库。其DSP库位于： 固件库安装路径+ \STM32Cub

写在前面的话，为什么另需定时器进行微秒级延时。 1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数； 2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其

因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通用定时器进行定时操作。 参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码如下：/* TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us 计数模式：

如题，最近在调试STM32的硬件IIC,从中发现了很多问题，经过网上查找资料总结和实际测试，总结出如下步骤来检测硬件IIC。 测试环境如下： STM32F407开发板； STM32Cube固件库F4 1.6.0 IIC设备 AT24C02 IIC配置如下：void MX_I2C1_Init(void){ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Clock

关于LWIP的PHY搭建，采用的PHY芯片为LAN8720A,RMII模式。 关于硬件连接部分采用的是原子的板子F407,硬件连接如下： 注意：LAN8720A 可以通过 PHYAD0 引脚来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 S

驱动电路典型的H桥驱动电路如下： 要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转； 若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示： 但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能...

一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等； 虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制的系统过于庞大，影响系统的参数整定，根据经验的调试也会力不从心，那么关于PID整定的工作量无疑是巨大的。 因此，我们需要从系统内部出发，对系统进行建立数学模型，进行图形化的PID参数整定。 1.永...