VINS-Fusion测试学习

最新推荐文章于 2024-06-15 14:42:18 发布
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分类专栏： SLAM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21830903/article/details/90752372
版权

测试学习博客：https://blog.youkuaiyun.com/huanghaihui_123/article/details/86518880
旧版代码包：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples/tree/master
小觅测试参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/优快云_XCS/article/details/91039481

VINS-Fusion 特征点检测、跟踪
u010196944的博客
07-22 736
VINS-Fusion特征点检测，跟踪，主要在文件feature_tracker.cpp内完成，本文详细介绍其流程。
Ubuntu16.04安装VINS-MONO及VINS-Fusion
weixin_59058976的博客
12-06 1028
另开一台虚拟机安装VINS 安ROS-Kinetic wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh 安opencv 安装版本号：3.3.1 安装依赖项： sudo apt-get install update sudo a
在TUMVI数据集上测试VINS-Fusion算法
GuoBen_的博客
06-23 2060
VINS_Fusion算法是一个非常优秀的视觉惯性里程计,但原版VINS_Fusion并没有提供与TUM数据集相应的配置文件,因此需要自己进行写yaml文件. 本文简单介绍了一下修改过程.
VINS-Fusion安装测试
Solititude的博客
02-03 462
VINS-Fusion安装测试
vins-fusion
bufengzj的博客
12-13 1006
1.vins-fusion是什么？ 港科大在2019年1月12号发布了Vins-fusion，从2017年发布的Vins-mono:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本： （1）单目+imu （2）纯双目 （3）双目+imu （4）双目+imu+GPS 地址为： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-...
通过TPT的FUSION平台实现联合测试
Polelink北汇信息的博客
07-19 367
TPT的联合仿真/联合测试功能是通过FUSION平台实现的。TPT的集成平台FUSION可以将任意数量的软件模块连接成一个单独的封闭系统，这些模块实际上需要不同的执行环境。这些模块可以在测试运行期间交换数据。FUSION平台支持许多测试环境，如C-code,CAN,INCA,PLSUDE,ASCET,MATLABSimulink，功能模型单元(fmu)，和外部I-O卡等。............
VINS-Fusion-RGBD在双轮差数轮小车上配置并进行稠密建图
hu_hao的博客
09-21 3517
VINS-Fusion-RGBD在小车上进行稠密建图1.轮式里程计代替视觉里程计2.其他获得更为鲁棒性建图效果的做法3.点云地图及栅格地图的获得4.多个参数可配置 VINS-Mono由于存在运动初始化过程，对于地面小车来说运动初始化过程没有无人机那么方便，而且大多实用小车需要一运行程序就要执行任务，所以需要选择不需要初始化的版本。 VINS-Fusion的双目、双目+imu版本不需要初始化，但双目+imu轨迹容易飞飘，不能进行稳定建图。而双目版本只能建稀疏路标点地图，无法用于实际导航。 VINS-Fusio
VINS-Fusion.zip
03-16
在VINS-Fusion.zip压缩包中，可能包含该算法的源代码、文档、测试数据集等资源，供研究者和开发者学习和使用，以便于深入理解VINS-Fusion的工作原理，并将其应用于实际项目中。对于希望在SLAM领域进行研究或开发的人...
RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION
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qq_40186909的博客
05-08 2万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
Ysfyuan的VINS-Fusion学习之路
weixin_44512359的博客
08-13 597
Ysfyuan的VINS-Fusion学习之路 刚刚接触到SLAM（同时定位与建图）的初学者我想一定会被其强大的应用前景所打动。站在巨人的肩膀上可以看到更远的风景 ，我认为SLAM的应用在未来不仅是狭隘的机器人智能领域，而是物联网这个几乎可以明确限定的未来发展方向，不止是改变人们的交通出行方式和工作方式，而是改变人类的思考和生活。 常规工作可能会被替代，出行方式和途径可能会在想法出现的一刹那被规划好。 SLAM 视觉惯性里程计（IMU+相机） VI ORBSLAM和VINS-Fusion差异分析 VI
VINS-FUSION-RGBD | |代码程序分析（1）
qq_36738025的博客
01-31 738
由于网上大部分的程序都是针对原来的VINS-fusion的单双目，很少有针对RGBD的解释，正好项目需求，因此在这里对该程序进行分析。读取每一个相机的外参数，当然这里有一个好玩的事情是，在双目的机体系的原点是左目相机，但是在这里却是一个未知的位置。相对与单双木的程序，本程序仅仅针对RGBD的情况，代码也基本上继承了原来的程序。这里面主要的工作就是读取相机的内参数，当然是调用了其他文件夹里面的函数。非常的多的变量与函数，当然在初始化变量的时候运行的是构造函数。基本上就是在原有的参数上加入了深度相机的外参数。
vins-fusion代码理解
不知语冰
12-27 652
代码通读了一遍做些总结，肯定有很多理解错了的地方。 从rosNodeTest.cpp开始 main函数 ros::init(argc, argv, "vins_estimator"); // ros节点初始化 ros::NodeHandle n("~"); readParameters(config_file);// 读取参数 estimator.setParameter();// 设置参数 IMU回调函数，将imu测量量分别放到accBuf和gyrBuf，详见imu_callback ros::Subs
VINS-Fusion-RGBD编译错误
qq_44419614的博客
02-06 2615
error: 'SHAPE_CROSS' is not a member of 'cv' error: 'SHAPE_RECT' is not a member of 'cv' error: 'TERMCRIT_EPS' is not a member of 'cv' error: 'TERMCRIT_ITER' is not a member of 'cv' 解决方法： CV_SHAPE_CROSS --> cv::MORPH_CROSS CV_SHAPE_RECT --> cv::MORP
VINS-Fusion解析——流程（转载）（vins-fusion只需要启动一个节点就可以了，相比于vins-mono要起三个节点）
诗筱涵的博客
03-29 2466
转载自：https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104837057/ VINS-Fusion解析——流程 iwander。 2020-03-13 11:27:32 955 收藏 7 分类专栏： 机器视觉 版权 VINS-Fusion分析 因为时间原因，没有像vins-mono看的和写的那么具体。有时间的话我会补充完整版。 vins-fusion不像mono那样有三个node，它只有一个node，在rosNodeTest.cpp里。我推测之
【VINS-Fusion入门之一】让系统跑起来
北络
01-19 1万+
文章目录简介配置执行单目 + IMU双目 + IMU双目相机双目 + GPS落地备注： 简介 VINS，英文缩写Visual-Inertial Systems.是一个实时视觉SLAM框架，2017年由香港科技大学开源的一个VIO算法。官方提供的下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。 经过一年多的优化，该团队又推出一套更强大的...
Ubuntu安装Vins-Fusion(1) —— Ubuntu18.04安装vins-fusion
weixin_55944949的博客
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VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机、汽车和AR/VR）的精确自我定位。本教程以Ubuntu18为例。
VINS-Fusion安装
Rae_chim的博客
08-13 742
1 安装Ceres Solver 官方教程：http://ceres-solver.org/installation.html 参考教程：https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/86690721 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9797470.html 1. 安装依赖 # CMake sudo apt-get install cmake # googl...
VINS-fusion安装
Never__Say__No的博客
07-31 489
编译opencv3.4.10-GPU cuda10.0时glog库出现问题。VINS-Mono在opencv4环境下的安装问题和解决方法。ros编译工程的时候出现 -fPIC 报错的解决办法。Ubuntu下正确使用cmake编译安装glog。Vins-Fusion安装记录。
树莓派4B（ubuntu mate系统）使用d435i运行vins
Hot_Ant的博客
05-28 2005
树莓派4B（ubuntu mate系统）使用d435i运行vins 有一个树莓派4B，运行了ubuntu mate20的系统，现在需要基于ros运行realsense的d435i摄像头，并运行vins-fusion实现定位。 已经在台式机ubuntu18运行成功了历程，精度还算可以 参考： 前提需要 需要安装好ros、完成工作空间的创建，xtdrone代码的下载（方便复制vins代码） realsense-sdk的安装（非必须） realsense-sdk的安装非必须，并且树莓派使用常规安
VINS-SLAM
最新发布
03-25
根据提供的引用，VINS-Mono是基础，PL-VINS是扩展，而VINS-Fusion涉及多传感器融合。用户可能需要官方文档、代码仓库、论文解析和社区教程。 首先，检查引用中的资料。引用[1]和[2]提到了VINS-Mono和PL-VINS的论文...
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