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RSS订阅原创 Ysfyuan的VINS学习之路.环境开发
Ysfyuan的VINS学习之路.环境开发 标签: VINS Ubantu ROS VINS-Fusion系统运行环境要求 虚拟机平台VMware Ubantu 16.04系统配置 ROS机器操作平台配置 关键库配置 一、VMware+Ubantu16.04环境搭建 下载VMware虚拟机软件 Ubuntu系统镜像文件下载(ubuntu-16.04.2-desktop 32位) 下面提供几处可用镜像地址 中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-rel
2020-08-14 15:45:14
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原创 Ysfyuan的VINS-Fusion学习之路
Ysfyuan的VINS-Fusion学习之路 刚刚接触到SLAM（同时定位与建图）的初学者我想一定会被其强大的应用前景所打动。站在巨人的肩膀上可以看到更远的风景 ，我认为SLAM的应用在未来不仅是狭隘的机器人智能领域，而是物联网这个几乎可以明确限定的未来发展方向，不止是改变人们的交通出行方式和工作方式，而是改变人类的思考和生活。 常规工作可能会被替代，出行方式和途径可能会在想法出现的一刹那被规划好。 SLAM 视觉惯性里程计（IMU+相机） VI ORBSLAM和VINS-Fusion差异分析 VI
2020-08-13 16:39:56
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空空如也
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