Ros搭建service和message时包中CMakelist.txt 的generate_messages

最新推荐文章于 2024-06-01 21:51:21 发布

qq_21095607

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分类专栏： Ros Tutorial 文章标签： Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21095607/article/details/53836674

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3 篇文章

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package.xml中函数

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)

std_msgs 是一个msg包，可以用

roscd std_msgs/

切换到std_msgs目录，用下面命令

rosmsg show  *.msg

显示msg文件

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qq_21095607

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ROS知识：消息自定义的操作

gongdiwudu的专栏

04-24

7773

我们一般用的消息，是系统定义的；然而系统定义的消息格式往往不够用，需要自定义消息数据，这里介绍自定义消息的几个步骤。 2 首先定义xxx.msg文件自定义消息，首先需要定义一个数据结构文件如： Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male =1 uint8 fmale = 2 Person.msg的存放路径： 3 第二步修改package.xml文件定义编译依赖messa.

ROS入门之CmakeList.txt详讲

qq_42823342的博客

07-18

2317

本文为进来学习的总结，记录了学习CmakeList.txt文档的各个步骤，适合从零开始理解CmakeList.txt，可能存在错误之处，望批评指正。 0 Cmake的起源为什么有CmakeList.txt文档，这就要从C++说起了。在完成C++的代码之后想要把程序运行起来就需要把C++转换成可执行文件，具体来说，编译分为以下四个步骤：（1）预处理；（2）编译；（3）汇编；（4）链接。具体来讲，我们可以把前三部看成一个黑盒，调用相应的指令就可以帮助...

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ROS编译出现generate_messages() must be called after add_message_files()错误

weixin_42099082的博客

12-21

4956

新人小白，刚刚开始学ROS,编译出现这个错误，搞了好久也没找到这个问题，后来偶然发现了问题所在。 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:98 (message): generate_messages() must be called after add_message_files() C...

ROS：ROS创建 .msg 消息（五）

weixin_44549563的博客

07-16

775

ROS创建 .msg 消息一、创建 .msg 文件首先在工程下创建一个包，用于存放用到的 msg类型，参考：点击链接???? 二、配置 1. package.xml 配置添加： <build_export_depend>message_generation</build_export_depend> <build_depen

ROS generate_messages_cpp 编译报错解决

青花耄耋的博客

06-16

3646

ROS generate_messages_cpp 编译报错解决正在学习ROS下的 c++ 与 python 联合编程的知识，在编译cpp文件时有报错，以下过程记录：在参考→文章1←进行配置时，已经完成了cpp与py的插入，进行catkin_make步骤时有报错，报错内容如下： CMake Error at my_pkg/CMakeLists.txt:27 (add_dependencies): The dependency target "my_pkg_generate_messages_cp

ros学习10--Creating Msg And Srv （创建ROS消息和服务）

m0_60030502的博客

08-10

295

系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。

CMakeList.txt文件详解

weixin_40609307的博客

07-05

7461

1 整体结构 CMakeList.txt文件必须遵循以下的格式：所需的CMake版本（cmake_minimum_required）软件包的名称（project()）查找构建所需要的其他CMake/Catkin软件包（find_package()）消息/服务/运动生成器（add_message_files() add_se...

ROS下CMakeLists.txt文件解析

最新发布

gaoziqunde的博客

06-01

930

从gcc到make再到cmake以及catkin解析参考make和cmake简要介绍_make cmake-优快云博客catkin是ROS官方自定义的编译系统，它的原理与流程与Cmake很相似，和老版本rosbuild相比，支持更好的可移植性（catkin结合了可移植性好的CMake和python）以及交叉编译。（在ROS2使用的编译工具是ament，它是由catkin优化迭代而来的版本）。知乎 - 安全中心。

ROS下的CMakeList.txt编写

lkolpo的博客

09-21

1601

ROS下的CMakeList.txt编写一、概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在catkin 项目中，CMakeList.txt 符合标准的vanilla CMakeList.txt 格式，但稍微有点不同。二、整体结构和命令一览在编写CMakeLists.tx...

关于package.xml和CMakeList.txt的解读

weixin_43463140的博客

03-29

1156

关于package.xml和CMakeList.txt的解读前言一、关于package.xml文件的讲解？二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本：cmake_minimum_required()2.软件包名：project()3.软件包名：project()4.软件包名：project()5.软件包名：project()6.软件包名：project()7.软件包名：project()8.软件包名：project()总结参考来源： —https://mp.weixin.qq.c

ros中创建msg和srv文件时，配置CMakeLists.txt文件问题

a472725641的博客

07-28

4123

作为一个ROS菜鸟，在按照ros wiki上的教程一步一步的走的过程中，在自己配置msg文件时，遇到了编译的问题，分析问题，发现是package下的CMakeLists.txt文件配置出现问题，

ROS消息及消息自定义

qq_46056247的博客

05-03

1700

1.创建新软件包xx_msgs，依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包，以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录，新建自定义消息文件，以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中，将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中，去掉generate_messages()注释符号，将依赖的其他消息包名称添加进去。

ROS学习4 自定义消息

m0_46093829的博客

12-29

1329

一、ROS中内置的消息结构 ros为我们提供了很多消息结构；感谢博主整理了常用ROS消息类型API常用ROS消息类型API整理速查_江渚渔樵笑春风的博客-优快云博客那我们怎么查看这个消息结构可以支持那些数据类型呢？可以使用roscd 结构名打开消息结构所在的文件夹。例如：比如我们打开其中一个msg文件查看一下它的数据类型二、自定义消息那我们知道了如何查看ros自定义的消息了之后，那如果ros自定义的消息不能满足我们的需求，那我们该如何自己来建立自己的消息呢？答题过程概览如.

ROS编译报错 genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:307 的解决方法

qq_39779233的博客

06-05

1113

ROS编译报错 genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:307 的解决方法

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

Simulink_的博客

01-14

1997

在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 相机的信息... std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。

【ROS学习】- CMakeLists.txt遇到的问题记录

qq_39779233的博客

07-27

2461

本文旨在记录笔者在编写、编译 ROS 功能包的 CMakeLists.txt 文件时遇到的问题。解决方法仅供参考。 2020.07.27 周一更新 1.编译 CMakeLists.txt 报错 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:197 (message): generate_messages() must be called before catkin_package() in project

ROS----- catkin/CMakeList.txt

weixin_42102929的博客

12-09

362

1. 概述文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何与CMake兼容的包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，该文件描述如何构建代码以及将代码安装到何处。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是一个带有一些附加约束的标准的普通CMakeLists.txt文件。 2. 总体结构与排序 CMakeLists.txt文件必须遵循这...

ＣＭakelists.txt文件解读

weixin_43926505的博客

02-25

798

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)　##CMake的版本 project(learning_communication)　　　　　 ##该功能包的名称 find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation actionlib_msgs actionlib )　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　##此功能包需要依赖的其他功能包...

在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

feidaji的博客

12-18

7716

首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/lmr/slam/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh "/usr/bin/python2" "/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg-context.py" "-o" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg.cmake" "/opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/pkg-genmsg.cmake.em") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/em_expand.cmake:25 (safe_execute_process) /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:303 (em_expand) learning_service/CMakeLists.txt:74 (generate_messages)

07-24

这个错误是由于在构建 `learning_service` 时发生的。根据错误信息，执行 `execute_process` 命令时返回了错误代码 1。这通常表示执行过程中出现了问题。要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你的系统上已经安装了所需的依赖项。检查你的 `CMakeLists.txt` 文件，确保所有需要的依赖项都已正确设置。 2. 确保你的 Python2 版本和 empy 工具已正确安装。可以尝试运行命令 `python2 --version` 和 `empy --version` 来验证它们是否正确安装并且可在终端中执行。 3. 检查 `learning_service-genmsg-context.py` 文件是否存在，并且路径是否正确。确保该文件位于 `/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/` 目录下，并且文件名正确。 4. 检查你的构建环境是否正确设置。可以尝试重新构建你的工作空间并清理构建目录，然后再次尝试进行构建。如果上述步骤都没有解决问题，建议检查更详细的错误信息，以确定导致错误的具体原因。你可以查看完整的构建日志或调试输出以获取更多有关错误的信息。