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RSS订阅原创 Efficient structure from motion for large-scale UAV images: A review and a comparison of SfM tools
无人机图像在各个领域得到了广泛的关注，而运动结构三角测量技术（SfM）已经成为无人机图像空中三角测量的金标准。随着多视点和高分辨率成像系统的使用导致数据量的增加以及无人机平台续航能力的增强，大尺度无人机图像的定向能力成为基于sFm的解决方案的一个突出和必要的特征。经典的SfM管道包括三个主要步骤，即(i)单个图像的特征提取，（ii）每个图像对的特征匹配，以及（iii）基于迭代束调整的参数求解。大部分时间成本消耗在第二步和第三步上。这可以从三个主要方面来解释。
2024-12-03 21:11:16
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原创 RANSAC片段代码的解析
然后计算对应点中剩余点对，在上一步所求的刚体变换矩阵的作用下点对的距离误差，若其中一点对的距离误差小于设定的阅值误差，则该点为样本内点，否则为样本外点，并统计前者数目；RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致)算法是一种随机参数估计算法,通俗说数据是由“内点”和“外点”组成的, “内点”就是组成模型参数的数据，“外点”就是不适合模型的数据,从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法就是RANSAC。首先是使用的ransac片段全部代码。
2023-10-20 17:58:13
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原创 win11+vmware17+ubuntu20+ros1——A-LOAM算法
本文仅作个人学习记录使用，过程会展示各种遇到的问题。欢迎大家参考 交流 指正。A-LOAM在Github的开源地址：根据代码要求，需要安装Ceres.如果遇到环境变化导致源码不能编译通过，可修改源码。
2023-09-06 19:01:57
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原创 win11虚拟机ubuntu20系统安装ros1
虚拟机与ubuntu相关内容已经在上一篇博客中记录，这里主要记录ros1的安装（ros1因是老旧版本，使用人较多，学习资料也会相对丰富）请注意Ubuntu和ros安装之间版本的对应关系，20以下对应ros1，20以上对应ros2，20版本两者都可以，具体可以在查询。3.重新打开一个终端，下面这个指令运行完之后，停留在该窗口，按键盘上下左右键可以使小乌龟跑路~根据进程依次输入，其中会出现输入用户密码的要求，就直接填写（输入的用户密码不可见）2.重新打开一个终端，下面这个指令运行完之后出现小乌龟。
2023-09-01 22:32:03
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原创 ros学习20--ros官网界面介绍
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网学习教程链接。
2023-08-21 04:30:00
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原创 ros学习19--Getting started with roswtf （roswtf入门）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接对于Linux，您可以通过以下方式检查roscore是否在运行（如果看到类似这样的一行包含rosmaster，这是roscore的一部分，则说明roscore正在运行）
2023-08-21 04:00:00
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原创 ros学习17--Recording and playing back data （录制和回放数据）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 02:00:00
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原创 ros学习16--Examining Service Client （检验简单的服务和客户端）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 01:15:00
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原创 ros学习15--Writing Service Client(python) （编写简单的服务和客户端（Python））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 01:00:00
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原创 ros学习14--Writing Service Client(c++) （编写简单的服务和客户端（C++））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:45:00
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原创 ros学习13--Examining Publisher Subscriber （检验简单的发布者和订阅者）
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2023-08-21 00:30:00
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原创 ros学习12--Writing Publisher Subscriber(python) （编写简单的发布者和订阅者（Python））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:15:00
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原创 ros学习11--Writing Publisher Subscriber(c++) （编写简单的发布者和订阅者（C++））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:00:00
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原创 ros学习8--Using Rqtconsole and Roslaunch （学习rqt_console和roslaunch）
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2023-08-10 10:38:33
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原创 RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor
RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file
2023-08-10 10:30:39
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原创 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0
line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。
2023-08-10 10:25:44
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原创 ros学习10--Creating Msg And Srv （创建ROS消息和服务）
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2023-08-10 05:00:00
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原创 roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
2023-08-09 19:42:49
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原创 ros学习9--Using RosEd （使用rosed编辑文件）
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2023-08-09 10:52:43
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原创 Could not find ROS master. Either start a ‘roscore‘ or abort loading the plugin.
前情提要：在ROS专栏学习过程中，进行篇章8的学习时，把前面所有进行的终端都中断关闭了，清除了所有窗口。打开一个新的终端，输入roscore，暂且不要关闭如下窗口。
2023-08-09 04:00:00
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原创 ros学习7--Understanding Services Params （ROS服务参数理解）
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2023-08-09 03:00:00
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原创 ros学习6--Understanding Topics （ROS话题理解）
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2023-08-09 01:30:00
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原创 ros学习5--Understanding Nodes （ROS节点理解）
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2023-08-09 00:30:00
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原创 ros学习4--Building Packages （ROS软件包构建）
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2023-08-09 00:15:00
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原创 ros学习3--Creating Package （ROS软件包创建）
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2023-08-08 08:44:09
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原创 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosd
本文系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。在各方搜索过后，查看ros论坛解决该错误【该错误的论坛链接如下】
2023-08-08 02:00:00
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原创 ros学习2--Navigating The Filesystem （ROS文件系统导览）
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2023-08-08 01:00:00
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原创 ros学习1--Configuring ROS Environment （配置ROS环境）
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2023-08-07 20:19:31
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