GNSS相关资料

常识

• GNSS(二)，自动驾驶定位团队的“保护伞”：https://owwjm7oycuv.feishu.cn/docx/BAfsdC34zoN6htx4uUycbvknnub#CiWXdRZfWoqrzmxRptJcH7MYnug
• GNSS伪距差分和RTK：https://zhuanlan.zhihu.com/p/680687517
• 关于GNSS技术介绍（一）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/620660159

GNSS融合开源代码

CIFASIS 基于ORBSLAM3和优化框架

• https://github.com/CIFASIS/gnss-stereo-inertial-fusion
• J. Cremona, J. Civera, E. Kofman, T. Pire, GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming. Journal of Field Robotics, 2023. DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22232

MINS 基于滤波的完整框架

• https://github.com/ctu-mrs/mins
• https://github.com/rpng/MINS?tab=readme-ov-file
• 文献 MINS: Efficient and Robust Multisensor-aided Inertial Navigation System

RTK-Visual-Iner