qq_18076309的博客

为避免其他功能受影响，选择没有复用的PWM引脚，可以看到7号和26号物理引脚为PWM专用。这里就选择打开这两个引脚作为PWM输出。配置方法，上述文件追加一行重启、

supervisor是一系列python脚本文件，以python package的形式管理，可以用于UNIX类系统的进程管理。安装supervisor也相当简单，只需要用pip安装即可。但是有可能将其安装在了下，会导致systemd自启动管理软件找不到supervisor这个包。典型的错误为。此时卸载supervisor重装，需安装在系统python的dist-packages目录下，比如通过--target。

Ceres、Sophus、G2O等编译安装