杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]

最新推荐文章于 2025-06-11 17:14:38 发布
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分类专栏： 杂学百货铺-啥都学 文章标签： 人工智能
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Unitree Robotics is a world-renowned civilian robotics company, which is focusing on the R&D, production, and sales of consumer and industry-class high-performance general-purpose legged and humanoid robots, six-axis manipulators, and so on.Unitree Robotics has been invited to attend the 2021 CCTV Spring Festival Gala, the opening ceremony of Winter Games 2022, the 2023 Super Bowl, The 19th Asian Games and The 4th Asian Para Games, and has been interviewed and reported by CCTV, BBC and other well-known media for many times.Unitree Robotics is the world‘s first company to start public retail of high-performance quadruped robots, and the first to achieve industry landing, with global sales leading over the years.

Unitree has excellent leadership in core robot parts, m

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宇树机器狗go2——添加3d雷达（上）添加livox系列雷达
古月居
05-08 759
上一篇文章教大家如何在宇树机器狗go2的仿真环境中添加2d激光雷达、单目相机、深度相机（宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机），本期文章将urdf文件中有关radar的描述迁移到xacro文件中并加入一个3d激光雷达进行匹配（会添加livox的mid360和velodyne的系列雷达，分别在上下期）。
四足爬行机器人运动_【展商推介】2019中国工博会机器人展，宇树带来卓越运动性能的电驱动仿生四足机器人...
weixin_31308305的博客
01-10 490
展位号：7.1H A244关于宇树科技：杭州宇树科技有限公司成立于2016年。公司位于杭州滨江区，是全球第一家正式对外销售具有卓越运动性能电驱动仿生四足机器人的公司。宇树科技专注于行业级和消费级机器人以及机器人平台的开发,致力于将有温度的机器人带入每个人的生活。我们希望能够学习、了解、应用机器人,我们希望能够成为人类与机器人友好共融的开拓者。宇树科技于2017年10月发布电驱动仿生四足...
「我们只投这两种AI公司」, 三位局内人首次公开AI投资的技术与产业标准
机器之心
01-03 2069
撰文 | 景和 根据乌镇智库发布的《乌镇指数：全球人工智能发展报告 2017 》（投资与融资篇），自 2000 年以来，人工智能企业的融资额连年攀升，尤其是在近 5 年，人工智能的浪潮迅速卷来。 而从 2000 年以来，全球人工智能企业的融资总额达到 288 亿美元，其
2020 ICML 全部论文
u014546828的博客
11-30 8533
All Papers 38 -ShapeCaptioner: Generative Caption Network for 3D Shapes by Learning a Mapping from Parts Detected in Multiple Views to Sentences "Zhizhong Han (University of Maryland, College Park); Chao Chen (Tsinghua University); Yu-Shen Liu (Tsinghua.
yolo模型精度提升策略
qq_47798402的博客
06-09 507
结合起来，才能最大程度地提升那6种相似BGA的区分能力，从而显著提高整体mAP。持续进行基于难例分析的主动学习是突破瓶颈的可持续方法。使用自适应优化器、学习率热身与余弦退火，进行充分长周期的训练（配合早停）。持续收集模型在相似BGA上的错误样本，优先标注并加入训练集进行迭代。设计模拟BGA实际成像挑战（反光、模糊、视角变化）的增强方案。尝试引入注意力机制，将分类损失替换为。训练数据（2倍以上是合理起点）。（Focal Loss）以及。显著增加6种相似BGA的。（特别是注意力机制）、
原始的 P-Tuning 和 P-Tuning v2 在实现细节上有哪些不同
ZJQ的博客
06-10 365
P-Tuning v2（2022） - **改进点**： - 在模型的每一层都添加软提示（类似 Prefix Tuning 的思路），而不只是输入层。 - **引入轻量级 MLP 层**：在预训练模型的输出后添加一个小型的多层感知机，增强分类能力。 - **结构特点**： ``` 输入文本 + 软提示 → 预训练LM → MLP层 → 分类输出 ``` MLP 通常由 1-2 层线性层组成，参数量远小于全量微调。
二维张量dim=1
GHL_17768588743的博客
06-11 149
在PyTorch中处理二维张量（矩阵）时，‌dim=1‌，也就是逐行处理每一行的所有列元素。
简繁体智能翻译软件
weixin_62784879的博客
06-09 316
以常见物品为例：内地称\"创口贴\"，香港称\"胶布\"，台湾称\"OK绷\"；汽车品牌\"奔驰\"在香港译作\"平治\"、台湾译作\"宾士\"，这类词汇差异需要额外认知成本。该工具内置智能词库系统，能自动识别并转换具有地区特色的用词表达，实现内地、香港、台湾三地语言习惯的精准转换。针对台湾地区使用的注音符号（如ㄅㄆㄇㄈ）及网络流行的火星文等特殊文字形式，提供对应的转换方案。这款工具还有许多功能，我就不一一介绍啦。
扣子开发汽车行业智能客服示例
brucexia的专栏
06-11 699
在本节中，我们想要创建一个AI客服，用于介绍汽车领域的行业知识，因此需要利用知识库的能力。首先，梳理汽车行业知识，形成FAQ（常见问题解答）。然后，将其上传到知识库中。最后，将知识库配置到AI Agent智能体中，使其能够调用知识库的内容作为回复。完成以上步骤之后，当用户咨询Agent有关汽车领域知识的问题时，Agent将根据FAQ的内容进行回答。传统的机器人客服只能生硬地套用FAQ，缺乏灵活性。
大模型Transformer触顶带来的“热潮退去”，稀疏注意力架构创新或是未来
打造全国最全的AI Agent开发知识领域的博客
06-11 1090
大模型狂欢落幕，硬核创新登场！Transformer逼近能力天花板，Agent应用成落地新大陆，而架构层正孕育颠覆性突破。中国团队在云端与终端双轨并进，用稀疏注意力、端侧推理优化打开效率魔盒。告别内卷式数据堆砌，迎接深水区技术创新——这一篇，看懂AI未来十年胜负手！
（五）动手学深度学习计算：从数学原理到高效实现的全流程指南
hanyuge的专栏
06-08 615
在实际应用中，我们常常需要自定义层和块来实现特定的功能。PyTorch提供了灵活的API来创建自定义层和块。无参数层：实现不包含可学习参数的层，如激活函数层。return torch.sigmoid(x) # 示例：Sigmoid激活函数含参数层：实现包含可学习参数的层，如自定义的全连接层。组合层：将多个层组合成一个块，实现复杂的功能。return x层是深度学习模型的基本构建块，执行特定的计算任务。块是由多个层组成的模块，提高代码的可读性和可维护性。
职业生涯思考
fuyouzhiyi的博客
06-06 508
这种复杂的感受，我来帮你试着梳理出来。如果你觉得某些句子正好说中了你，就把它留下。
【强化学习】——04Model-Based RL
Piccaboo的博客
06-07 622
一是，算法收敛后的策略在初始状态下的期望回报二是，算法达到收敛结果需要的样本数量基于模型的算法得益于这个环境模型，Agent对真实环境中的样本量的需求往往会减少通常具备较低的样本复杂度，但由于环境模型不可能完全准确，因此其期望回报通常较低之前的Model-Free RL中，Agent只可以与环境进行交互如果环境模型已知，那么Agent可以与模型进行交互，基于模型来规划或决策这个模型的作用在于提供环境状态转移概率和预测生成的奖励，以产生或优化策略MPR状态转移函数Ps′∣sa奖励函数Rs。
CppCon 2015 学习:Algorithmic Differentiation C++ & Extremum Estimation
虾球
06-10 725
浮点数表示法的灵感：科学记数法浮点数的表示方法受到科学记数法的启发。x×baseexponentx×baseexponent6.022×10236.022×1023这种表示法使得我们能够处理非常大的数（如102310^{23}1023）以及非常小的数（如10−2310^{-23}10−23），并且有效地表示各种数值。
钉钉C10圆桌派在北京召开 AI一体机首次签约
weixin_43735236的博客
06-09 117
一体机也提供多种AI助理，覆盖审批、工单、行政、法务等多个高频场景，可广泛应用于零售、连锁、生产制造、教育、法律服务等众多行业，帮助企业进一步提质降本增效，数智化升级。通过部署钉钉AI一体机，杰锐思打造了装配助手、代码助手等AI应用，实现了从知识检索到业务协同的全链路升级，在数据安全的基础上，进一步实现了增效降本和效率提升。6月6日，钉钉在北京举办C10圆桌派-AI专场思享会，会上，钉钉和苏州杰锐思智能科技股份有限公司（以下简称：杰锐思）就AI一体机应用签署合作协议，这是钉钉首次在客户落地AI一体机实践。
【DAY43】复习日
daomingwu1的博客
06-08 308
kaggle找到一个图像数据集，用cnn网络进行训练并且用grad-cam做可视化。内容来自@浙大疏锦行python打卡训练营。进阶：并拆分成多个文件。
立足数字人文，深化历史叙事|科学智能赋能人文社科领域研究
ModelWhale的博客
06-10 554
2024年12月，山东大学同智谱、和鲸共同发布“边疆大模型暨综合智能体”，并签署“101 数智领航计划”，助力高校人才培养模式的持续变革，推动人才培养由“知识为主”向“能力为先”转变。其底层接入外挂知识库的大语言模型，具备准确回答边疆历史文化问题的能力。，以前沿数字技术为边疆历史及更广范围的人文研究提供坚实新基建，并在此基础上开发面向研究者与公众的创新应用，确保专业知识的高效、准确传播。，可以将专业知识“注入”大模型，使其成为研究者专属的、更懂行的智能助手，辅助文献研读、事实核查、乃至启发新的研究思路。
Python 训练营打卡 Day 45
2401_86382089的博客
06-06 549
你可以用它直观看到训练过程中的数据变化（比如损失值、准确率）、模型结构、数据分布等，不用盯着一堆枯燥的数字看，对新手非常友好，目前这个工具还在不断发展，比如一些额外功能在tensorboardX上存在，但是我们目前只需要要用到最经典的几个功能即可。如果只用 print(损失值) 或者自己用 matplotlib 画图，不仅麻烦，还得手动保存数据、写代码，尤其训练几天几夜时，根本没法实时盯着看。而 TensorBoard 能自动把这些数据 “存下来 + 画出来”，还能生成网页版的可视化界面，随时刷新查看！
“十五五”时期智慧城市赋能全国一体化数据市场建设：战略路径与政策建议[ 注：本建议基于公开政策文件与行业实践研究，数据引用截至2025年6月11日。]
最新发布
qiongfang2008的专栏
06-11 367
我国正处于数字经济与实体经济融合的关键阶段，数据作为新质生产力核心引擎，亟需通过智慧城市建设破解“数据供不出、流不动”等痛点。智慧城市作为数据要素核心载体，其“五个转变”（央地协同、全局优化、用户视角、数据业务化、长效运营）与全国一体化数据市场建设高度契合。2025年数据要素市场规模预计达1990亿元，智慧城市将通过激活公共数据、赋能产业转型、构建可信环境，成为数据价值转化关键节点。本文通过对智慧城市赋能全国一体化数据市场建设现状与挑战分析，提出了一套供参考的智慧城市引领数据市场一体化解决方案。
宇树机器狗视觉开发
03-14
<think>好的，我现在需要处理用户关于宇树科技机器狗视觉开发的查询。首先，用户希望了解相关的教程和资源。我需要先回想宇树科技官方提供的资料，可能包括他们的官方网站、GitHub仓库、文档中心等。记得宇树有提供一些SDK和API文档，这些应该是开发的基础。 接下来，用户可能需要具体的开发步骤，比如环境配置、摄像头使用、视觉算法集成等。我应该分步骤说明，可能需要提到ROS（机器人操作系统）的支持，因为很多机器人都用ROS进行开发。此外，OpenCV和深度学习框架如PyTorch或TensorFlow可能在视觉处理中用到，需要提及这些工具的使用。 用户可能还关心实际应用案例，比如SLAM（同步定位与地图构建）、目标检测等，这时候需要举例说明，并可能引用一些第三方教程或社区资源，比如优快云、知乎上的文章，或者GitHub上的开源项目。不过要注意引用标识，确保符合格式要求。 另外，硬件配置部分也很重要，比如如何连接摄像头，使用Intel RealSense或RGB-D摄像头，这部分需要详细说明。还要提到可能的开发挑战，比如实时性处理、算法优化，以及如何利用宇树提供的SDK进行运动控制与视觉的结合。 最后，生成相关问题时要覆盖可能用户进一步的需求，比如开发环境配置问题、推荐的视觉算法、遇到的常见错误解决，以及硬件选型建议。确保问题相关且能引导用户深入探索。</think>关于宇树科技机器狗视觉开发的教程和资源，以下是系统化的整理与分析： ### 一、官方资源入口 1. 宇树科技开发者文档中心提供Python/C++ SDK接口说明，包含摄像头控制、图像流获取功能模块，访问需注册开发者账号[^1] 2. GitHub官方仓库`UnitreeRobotics`包含相机驱动示例代码，其中`unitree_camera`模块演示了图像采集与ROS节点通信实现 ### 二、视觉开发流程 ```python # 示例代码：通过SDK获取图像流 from unitree_sdk2py.core.camera import Camera cam = Camera(device_index=0) frame = cam.get_frame() cv2.imshow("Unitree Go2", frame) ``` 1. 环境配置需安装Ubuntu 18.04+系统与ROS Melodic/Noetic 2. 深度相机支持Intel RealSense D435i，需配置librealsense驱动 3. 视觉算法建议采用OpenCV 4.5+与PyTorch框架集成 ### 三、典型应用场景 - 自主导航：通过$SLAM = \sum_{t=1}^{T}(p_t|z_{1:t},u_{1:t})$实现环境建模 - 物体识别：基于YOLOv5的目标检测算法部署，需优化模型至150ms内推理速度 - 人体跟随：结合Kalman滤波算法$$x_k = F_kx_{k-1} + B_ku_{k-1} + w_k$$实现运动预测 ### 四、开发注意事项 1. 图像传输延迟需控制在200ms以内 2. 运动控制与视觉需保持时序同步 3. 推荐使用千兆网口传输高清视频流
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