STM32F4浮点数赋值导致HardFault的终极解决办法

最新推荐文章于 2024-11-22 17:03:09 发布
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分类专栏： STM32 问题记录 文章标签： 经验分享
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本文详细记录了在STM32F407+ucosII环境下，浮点数赋值导致HardFault的问题分析及解决过程。经过多次尝试，发现问题是由于编译过程中生成的中间文件存在错误，通过删除中间文件并重新编译，成功解决了这个问题，为类似玄学HardFault问题提供了解决思路。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

STM32F4浮点数赋值导致HardFault

1.问题描述

STM32F407+ucosII，调用函数对某float型变量赋值后进入HardFault，程序没有任何语法错误，且该函数第一次赋值同一变量没有问题

void main()
{
   
	```
	motor1.Init(1,*CAN1,1,1.0,0.5,
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个人说明：尤其最后一种，在开发中有时会使用内存1字节对齐的方式，造成float没能做到4字节对齐，从而在访问时出现hard_fault的情况出现。如果你的应用程序中使用了浮点数，确保在 Keil 中启用了浮点单元支持。在编写代码时，确保访问浮点数的内存位置是正确对齐的，否则可能会导致硬件故障。：在 STM32F4 中，硬件浮点单元的配置需要匹配你的应用程序。：如果你的应用程序中有使用浮点数的中断处理程序，确保这些中断的优先级设置正确。：确保你的栈和堆大小设置足够大，以容纳浮点数操作可能使用的临时数据。
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