花洛兮灬

Webots：VSCode作为控制器IDE并调用Eigen库0.目的与最终效果在设计机器人的控制器时无法避免的会用到很多的矩阵相关的运算，为了提高效率，采用开源矩阵运算库是比较合适的。本文选用Eigen库作为控制器矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法的运算库。使用VSCode作为Webots控制器IDE的配置过程参看上一篇博客。本文介绍如何在上述VSCode作为Webots控制器IDE的基础上添加Eigen库作为控制器的矩阵运算库，配置完成后的效果如下图所示。1.下载Eigen库直接去E

C++:电话号码的字符组合题目描述给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。示例 1：输入：digits = "23"输出：["ad","ae","af","bd","be","bf","cd","ce","cf"]示例 2：输入：digits = ""输出：[]示例 3：输入：digits = "2"输出：["a","b","c"]分析本题可以考虑

C++:主要元素问题描述数组中占比超过一半的元素称之为主要元素。给你一个 整数 数组，找出其中的主要元素。若没有，返回 -1 。请设计时间复杂度为 O(N) 、空间复杂度为 O(1) 的解决方案。 示例 1：输入：[1,2,5,9,5,9,5,5,5]输出：5示例 2：输入：[3,2]输出：-1示例 3：输入：[2,2,1,1,1,2,2]输出：2分析最容易想到的一个方法是使用Hash表进行计数，依次遍历并判断当前数出现的次数是否大于长度的一半，该方法时间复杂度为O

C++：寻找两个正序数组的中位数问题描述给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。示例 1：输入：nums1 = [1,3], nums2 = [2]输出：2.00000解释：合并数组 = [1,2,3] ，中位数 2示例 2：输入：nums1 = [1,2], nums2 = [3,4]输出：2.50000解释：合并数组 = [1,2,3,4] ，中位数 (2 + 3) / 2 = 2.5示例 3：

C++：从控制台读取各种类型数据最近在刷题，各种乱七八糟的数据读入方式如果没有提前准备，做题的时候还是挺耽误时间的，因此决定在这里总结见过的各种格式，并持续更新1. 读取不确定长度的数据该类型的数据读入算是比较多了，一般以while循环进行处理，通过换行符进行终止#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;int main(){ int temp

Gurobi：C++优化库配置前言由于在之前设计的webots控制器中使用MPC需要进行优化操作，因此需要选择一个C++的优化库，经过查找，找到了GurobiGurobi 是由美国Gurobi公司开发的新一代大规模数学规划优化器，在 Decision Tree for Optimization Software 网站举行的第三方优化器评估中，展示出更快的优化速度和精度，成为优化器领域的新翘楚。数学规划优化是应用在各个领域中最常见的优化方法之一，是过去30年当中在实际应用中创造价值最巨大的优化方法。在

题目描述给一非空的单词列表，返回前 k 个出现次数最多的单词。返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率，按字母顺序排序。示例 1：输入: ["i", "love", "leetcode", "i", "love", "coding"], k = 2输出: ["i", "love"]解析: "i" 和 "love" 为出现次数最多的两个单词，均为2次。 注意，按字母顺序 "i" 在 "love" 之前。 示例 2：输入: ["the", "day"

问题描述小美是美团的一名鲜花快递员，鲜花是一种保质期非常短的商品，所以需要尽快送到客户手中，公司对于骑手的一个要求就是要规划送花的线路，使得骑手送完所有订单走的路程尽可能少。(骑手开始派送时带走了所有需要派送的花，不必每单后返回花店，路程结算是从花店出发，到送完最后一名客户为止，不计算从最后一名客户家回到花店的时间)公司对于骑手的绩效评价是取决于两个指标，一是从花店到所有客户地址的距离之和，另一个是骑手实际走的路程。设花店始终位于1号位置，客户共有n-1个，其编号为2~n。令dis(i,j)表示i号位

C++：移除元素问题描述给你一个数组nums和一个值val，你需要 原地 移除所有数值等于val的元素，并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。说明:为什么返回数值是整数，但输出的答案是数组呢?请注意，输入数组是以「引用」方式传递的，这意味着在函数里修改输入数组对于调用者是可见的。你可以想象内部操作如下:// nums 是以“引用”方式传递的。也就是说，不对实参作任

问题描述前几天一个做会计的朋友找到我，问我能不能帮忙写一个爬虫用来爬取东方财富网上的一些财务报表信息，因为有十几个公司自己一个一个复制挺麻烦的。由于自己最近也不算特别忙，所以随便弄一下玩玩。需要爬取数据的网站该网站中的主要指标、资产负债表和利润表中的某些项目做成之后的表格如下问题分析由于每怎么搞过爬虫，所以就想能不能用URL直接访问网页获取这些数据的JSON页面，而使用该方法的关键就是找到获取这些数据的URL按F12（google浏览器）打开开发者工具页面，点击上方的Network界面

快速排序：C++实例简介快速排序被认为是用于排序的最佳实用选择，主要原因是其平均运行性能较好：最坏情况下运行时间为θ(n2)\theta(n^2)θ(n2)，期望的运行时间θ(nlgn)\theta(nlgn)θ(nlgn)，且隐含的常数因子很小。除此之外他还能够进行就地排序，占用内存空间极少。原理与合并排序一样，快速排序也是一种分治模式算法。其一种实现原理如下：在每一个迭代的开始，选定最后一个元素为主元（pivot element）记为keykeykey，循环变量i,ji,ji,j分别初始化为

**C语言队列入门程序举例** 程序功能 创建一个7个数据的循环队列，创建完成后立即返回排头和队尾元素指针，并返回队中元素，然后将倒数三个元素退队，退队后返回退队元素是什么，然后再返回队中元素和现在的排头和队尾指针。源代码main.h#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;math.h&gt;#include...