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原创 ***linux 配置服务开机自启动
linux 配置服务开机自启动（systemd 和 chkconfig --add 设置开机自启动有什么区别 ）一、如何让一个服务或脚本开机自启动？
2023-12-22 17:06:16
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原创 ****Linux下Mysql的安装和配置
进入到 /etc/mysql/mysql.conf.d 目录 # 一般mysql默认会安装在这个目录下。如果不是，可以使用sudo find / -name "mysql.cnf"来查找文件。把bind-address从127.0.0.0改为0.0.0.0。修改mysqld.cnf文件。
2023-12-22 14:30:07
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原创 ***Cpolar配置外网访问和Dashy
Dashy是一个开源的自托管的导航页配置服务，具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。你可以将自己常用的一些网站聚合起来放在一起，形成自己的导航页。一款功能超强大，颜值爆表的可定制专属导航页工具结合cpolar内网工具,我们实现无需部署到公网服务器,即可实现公网访问Dashy,下面我们介绍配置方法。
2023-12-10 21:20:29
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原创 ***Linux常用命令及解释&Mysql安装方法
通过使用hostnamectl命令，可以查询和更改系统主机名，并且还可以查看Linux的发行版和内核版本。7、网络及防火强相关。
2023-11-26 11:42:04
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原创 使用delphi XE10.3.2 开发linux 上的Daemon
delphi 10.2 支持linux, 而且官方只是支持命令行编程，目地就是做linux 服务器端的开发。既然是做linux服务器端的开发，那么普通的命令行运行程序，然后等待开一个黑窗口的方式就太low了（目前就有个别语言大咖，经常在Windows 上开个黑窗口，看起来非常恶心），那么如果避免这个尴尬的问题？其实Linux 下也有类似windows 服务的功能，Linux Daemon 就是其中的一种方式，命令行运行后直接返回，同时在后台建立一个同样的进程。接受客户端的访问。
2023-08-26 16:53:39
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原创 2020年12月起现场调试记录
写在调试记录开篇的话，我一直以为我有一个非常大的梦想，做我理想中的物联网控制器，但是物联网控制器是一个非常庞大的系统，它不能仅仅是一个实验室的产品，而是一个要具有实用功能的产品，希望它在若干年的历练之后，成为一个非常成功的物联网产品，为未来的的智能化技术提供底层的技术支持。我不希望现在满天飞的概念和彩头误导年轻人，诚诚实实的做一个技术人，也希望能通过与大家分享我的经验，引导具有共同目标的年轻人一同发展。现在的很多年轻人没有机会去现场进行调试，有的时候我调试的时候，旁边会有很多年轻人看，但是他们永远不知道
2020-12-13 22:28:21
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原创 AD74416H 完整使用手册
【摘要】AD74416H是一款4通道软件可配置工业IO芯片，支持4-20mA电流输入/输出、数字输入/输出、RTD/热电偶测温等多种模式，各通道独立配置。采用SPI通信，支持多片级联扩展。硬件设计需注意数字隔离、电源滤波和地平面分割，软件通过寄存器配置实现功能切换。典型应用包括PLC模块、工业传感器采集等。相比同类产品，其优势在于工业级设计、内置24bit ADC和HART调制解调器，但需多片组合实现多通道需求。关键设计要点包括必须隔离、合理布局和开启工频滤波等。
2026-07-09 22:36:00
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原创 CAN FD 与传统 CAN 2.0 完整区别对比
摘要： CAN2.0（标准CAN）与CANFD（灵活速率CAN）是两种常见的总线协议。CAN2.0分为11位标准帧（2.0A）和29位扩展帧（2.0B），适用于传统车载和工控设备。CANFD于2012年推出，兼容CAN2.0，优化了数据长度（单帧最大64字节）、速率分段（仲裁段低速，数据段可提速至8Mbps）、CRC校验（17位增强纠错）和总线负载效率，适用于新能源汽车、伺服控制和工业物联网。两者可混合组网，但CAN2.0节点无法解析CANFD长帧。选型时，简单场景用CAN2.0，大数据传输需CANFD，并
2026-07-09 22:24:17
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原创 World Action Model（WAM，世界动作模型）
摘要： WorldActionModel（WAM）是下一代具身智能统一范式，耦合世界动态预测与动作策略生成，通过前向推演和反向决策实现规划式控制，区别于直接输出动作的VLA模型。WAM分为串联式（工业落地）和端到端（学术前沿）两种架构，具备物理推理强、长任务规划优、安全性高等优势，适用于机器人及自动驾驶领域。其核心模块包括多模态编码、时空融合主干及双分支输出，通过三阶段训练利用无标注视频预训练物理常识。尽管存在推理延迟、预测误差等挑战，轻量化、混合架构及JEPA模型等方向有望推动WAM进一步发展。
2026-06-23 19:58:35
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原创 Vision-Language-Action (VLA)
VLA（视觉-语言-动作）框架是具身智能领域的端到端多模态系统，通过统一视觉感知、语言理解和动作生成实现环境交互闭环。其标准架构包含多模态编码器、跨模态融合层、动作解码器等模块，支持离散化Tokens或连续动作输出。主流技术分为端到端一体化（如RT-2）和分层解耦式（如Goal-VLA）两类，应用于机器人、自动驾驶等领域。核心挑战包括数据稀缺、实时性要求等，未来趋势聚焦轻量化部署、跨硬件适配和世界模型融合。该技术正推动自然语言直接控制物理设备的新范式发展。
2026-06-23 19:48:57
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原创 MoE（Mixture of Experts，混合专家）
MoE（混合专家）是一种稀疏模块化神经网络架构，主要用于Transformer大模型。其核心原理是通过条件计算和稀疏激活，为每个输入token动态调用少量专业子网络，在降低算力消耗的同时支持超大参数量模型。MoE层由多个独立小型FFN专家网络、路由门控网络和输出聚合层组成，每个token仅激活Top-K个专家。相比稠密模型，MoE具有参数容量大、计算成本低、知识模块化等优势，但也面临负载不均衡、多卡通信开销等挑战。典型应用包括Mixtral系列和GPT-4等模型，类比专科医院分诊机制，显著提升处理效率。
2026-06-17 21:28:43
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原创 MinIO数据存储服务器系统
MinIO简明指南 MinIO是一款开源高性能的私有对象存储系统，完全兼容AWS S3协议，可自建替代阿里云OSS、腾讯云COS等公有云存储，适用于图片、视频、日志、AI数据集等海量文件存储。 核心特点 兼容S3：无缝对接现有S3工具和代码； 轻量易用：单文件部署，支持多平台，自带Web管理界面； 高性能分布式：支持纠删码冗余、高并发读写，无限扩容； 开源免费（AGPLv3），企业版提供高级功能； AI友好：适配K8s，广泛用于训练数据存储。 典型场景 业务文件（图片/视频）、日志备份； AI训练数据集、模
2026-06-08 22:11:09
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原创 ANP 应枢协议（Agent Network Protocol）
摘要：ANP应枢协议（Agent Network Protocol）是面向智能体互联网的新一代去中心化通信协议，旨在实现异构AI Agent的自主发现与协作。其核心设计包括：基于W3C DID的分布式身份验证、动态协商的元协议层（支持多格式适配）、以及ADP智能体描述协议（JSON-LD语义化能力文档）。ANP通过五步交互流程（曝光-检索-验签-协作）实现跨厂商Agent的点对点安全通信，无需中心化平台。相比Google A2A和Anthropic MCP等闭源协议，ANP强调开源中立、语义原生和P2P架构
2026-06-05 21:14:57
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原创 DeepMind
Google DeepMind：AI前沿探索与工业落地的领军者 Google DeepMind是Alphabet旗下的顶级AI研究院，以攻克通用人工智能（AGI）为核心目标，致力于通过深度学习、强化学习与世界模型等技术解决医疗、气候、科学等重大难题。其里程碑成果包括：AlphaGo击败围棋冠军、AlphaFold破解蛋白质折叠（获诺贝尔化学奖）、Dreamer系列（工业机器人控制标杆）及多模态大模型Gemini。 技术亮点： 强化学习与世界模型：MuZero（隐式建模，适应黑盒环境）和Dreamer（显式R
2026-06-05 14:28:52
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原创 DeepMind技术落地
Dreamer 系列全技术拆解（DreamerV1 / V2 / V3，DeepMind 基于 RSSM 的隐空间世界模型，工业机器人、仿真控制主流落地）： 用，把图像观测压缩到低维隐空间，在隐空间做想象采样（Imagination Rollout）训练 Actor-Critic，，极致提升样本效率。。
2026-06-05 12:04:27
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原创 World Model（世界模型）系统
摘要： WorldModel（世界模型）是具身智能的底层技术，通过隐空间学习环境动力学(s_{t+1}=F(s_t,a_t))，实现虚拟推演与策略优化。其核心架构分为Vision（观测编码）、Memory（时序预测）、Controller（决策）三部分，衍生出三大主流技术路线： Dreamer系列（RSSM隐空间强化学习）； MuZero（隐式统一建模+MCTS规划）； 生成式视频模型（如Genie/Sora，基于扩散/Transformer）。标准化流程包括数据预处理、世界模型预训练、虚拟推演策略优化及真
2026-06-05 11:46:01
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原创 世界模型（World Model）
世界模型是AI构建现实世界虚拟模拟的核心技术，具备环境表征、未来预测和行动规划三大能力，与LLM的语义理解形成互补。主流架构包含编码器、模型核心和解码器，技术路线分为数据驱动、神经物理和具身交互三类，在自动驾驶、机器人、视频生成等领域应用广泛。2025-2026年行业迎来突破性进展，但物理一致性、计算效率等挑战仍存。作为连接语言智能与物理智能的桥梁，世界模型正推动AI向具身智能发展，重塑多个产业形态。（149字）
2026-06-01 14:22:18
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原创 CtrlX core
博世力士乐推出的ctrlXCORE是一款革命性的工业控制平台，集PLC、运动控制和物联网网关功能于一体。该平台采用64位ARM架构和实时Linux系统（ctrlXOS），具有超紧凑无风扇设计，支持多协议通信和扩展接口。其最大特点是开放性：基于Ubuntu Core系统，支持应用商店模式自由安装功能模块，兼容多种编程语言和开发工具。相比传统PLC，ctrlXCORE实现了IT与OT的融合，可减少30%-50%的工程工作量，适用于工业4.0设备、智能产线、边缘计算等场景，代表了"软件定义自动化&quo
2026-05-24 14:18:49
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原创 LangChain
LangChain是一个开源框架，用于构建基于大语言模型(LLM)的智能应用。它通过模块化组件(模型接口、提示词模板、链式编排、记忆系统、工具调用和智能体)将LLM与外部系统连接，解决知识滞后、无状态等局限性。核心功能包括RAG(检索增强生成)和智能体决策，配套工具链(LangGraph、LangSmith等)支持从开发到部署的全流程。开发者可通过简洁的LCEL语法快速构建AI应用，如将检索器、提示词和模型串联成问答系统。LangChain已成为开发生产级AI应用的重要工具。
2026-05-19 12:12:51
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原创 Neo4j 和 Nebula Graph
摘要：Neo4j和NebulaGraph是两大主流图数据库，各有优势。Neo4j采用单机优化架构，适合千万级以下数据规模，提供直观的Cypher查询语言和丰富的生态工具，适合快速开发和复杂查询。NebulaGraph采用原生分布式架构，支持百亿级数据扩展，使用类SQL的nGQL语言，完全开源，适合金融风控等超大规模场景。选择依据主要取决于数据规模、性能需求和开发偏好。
2026-05-12 11:03:24
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原创 第一性原理（the First Principle Thinking）
摘要： 第一性原理的核心是“回归本质，从头计算”，由亚里士多德提出，强调从最根本的命题出发思考问题。埃隆·马斯克将其推广，提出五步法：质疑需求、大胆删除、保留核心、极致简化、快速验证。这一方法打破思维惯性，通过本质推理解决复杂问题，助力创新与实践。
2026-05-11 09:32:46
257
原创 UV使用及UV与Anaconda的区别
uv是Astral团队开发的下一代Python包管理工具，基于Rust编写，具有极速性能和一站式管理能力。它整合了pip、virtualenv、pyenv等工具的功能，提供10-100倍于pip的安装速度，支持项目依赖管理、虚拟环境、Python版本控制和全局工具安装。与Anaconda相比，uv更轻量快速，专注于纯Python项目，而Anaconda擅长管理跨语言依赖。uv已成为Python生态的主流工具，特别适合Web开发、CI/CD等场景，通过单一工具简化了传统多工具并存的复杂工作流。
2026-03-22 07:40:38
1122
原创 Delphi操作Sqlserver多步操作产生错误，请检查每一步状态值’
nd numeric(5,4) NULL, /*捻度 */qsb numeric(5,4) NULL, /*牵伸比 */
2025-11-18 14:20:27
1033
原创 如何在Windows系统中加入程序自启动
如何在Win8/8.1系统中设置开机自启动程序：通过复制应用程序快捷方式到系统的开机启动文件夹（C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\StartUp），即可实现程序随系统自动启动。操作步骤包括复制启动文件夹路径、在资源管理器地址栏粘贴访问，以及通过任务管理器确认和管理已添加的启动项。这种方法简单有效地实现了应用程序的自动启动功能。
2025-11-07 23:26:09
281
原创 LSTM+随机森林
摘要：本文探讨了随机森林与LSTM相结合的优势及应用。随机森林通过集成多棵决策树提高泛化能力，而LSTM擅长处理时间序列数据。两者结合可以发挥各自优势：随机森林进行特征选择和降维，降低LSTM复杂度；LSTM处理时间依赖关系，随机森林增强模型鲁棒性。文章详细介绍了随机森林和LSTM的原理、训练过程及结合方式，包括数据预处理、输出集成和混合模型三种方法。最后通过虚拟时间序列数据集案例，展示了这种组合模型在预测任务中的应用效果，包括预测曲线、真实值曲线等可视化结果。
2025-11-04 11:16:31
307
原创 PCA是一种无监督学习方式
PCA是一种无监督数据降维方法，通过将数据投影到特征向量构建的低维空间，保留最大方差信息。其流程包括数据标准化、计算协方差矩阵、特征值分解和选择主成分。优点是自动排序特征重要性且各成分正交，缺点是无法利用先验知识且可能丢失非高斯分布的重要信息。PCA广泛应用于特征提取和人脸识别等领域。
2025-11-04 11:04:10
163
原创 DB4小波去噪算法落地
本文介绍了DB4小波在信号处理中的应用。DB4小波作为Daubechies家族的一员，具有紧支集、对称性和正交性等特点，适合信号分析、去噪和特征提取。文中详细阐述了DB4小波的数学定义和特性，并提供了一个基于MATLAB的降噪程序，支持6级分解和软/硬阈值处理。此外，还讨论了特征提取的重要性及其常用方法，包括时域、频域和时频分析等。该研究为信号处理领域提供了实用的分析工具和方法参考。
2025-11-04 10:56:25
429
原创 正态分布概率：1σ、2σ、3σ、4σ深度解读
摘要：正态分布是数据分析的核心概念，表现为对称的钟形曲线。通过标准差σ可以划分数据范围：1σ(68%)、2σ(95%)、3σ(99.7%)、4σ(99.99%)，数值越大代表数据越分散。这些分界点对质量控制、金融风控等领域具有重要应用价值，帮助识别异常值并做出决策。掌握正态分布规律能有效提升数据分析能力。
2025-11-04 10:49:00
3071
原创 ESXI 导入OVF虚机时，提示缺少所需的磁盘镜像
问题描述：当ESXI导入OVF虚拟机时，提出缺少所需的磁盘影像，主要是缺少NVRAM部分。1、导出时，删除CD/DVD驱动器行，如下图所示。2、修改导出的OVF文件，删除带nvram的行。
2025-11-02 10:46:22
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原创 TPM(Total Productive Maintenance)现场管理
TPM（全员生产维护）是一种以设备维护为核心的生产管理体系，通过全员参与实现零故障、零不良目标。其包含五种维护方式（BM事后维修、PM预防维护、CM改善维护、MP维护预防、PM生产维护）和五个实施阶段（初期清扫、困难点对策、总点检、目视化管理、自主管理）。起源于日本丰田，后经韩国企业改进为双推动模式，中国学者李葆文结合本土企业特点提出TnPM体系。TPM推行需结合企业实际，注重持续改善，通过降低设备闲置、空闲、故障等时间提升生产效率。该体系强调"预防优于修理"，需要企业建立激励机制和全员
2025-10-08 21:14:07
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原创 B站的视频资源转换为可用的MP4文件
B站缓存视频文件通常保存在C:\Users\xxxxx\Videos\bilibili目录下。视频文件（-30080.m4s）和音频文件（-30280.m4s）可通过Notepad打开，删除文件前9个0后分别另存为MP4和MP3格式。最后可使用PR等非线性编辑软件将音视频文件合并。该方法简单实用，可快速获取B站缓存内容。
2025-09-22 23:49:27
704
原创 Android HttpAPI通信问题（已解决）
Android中的usesCleartextTraffic设置控制应用程序是否允许通过未加密的HTTP协议进行网络通信，默认值为true，存在潜在安全风险。为提高应用程序的网络安全性，建议将usesCleartextTraffic设置为false，强制使用HTTPS加密通信。在Delphi开发Android时，配置通过修改AndroidManifest.template.xml文件实现，编译后生成AndroidManifest.xml文件，无需手动修改后者。但直接在AndroidManifest.templ
2025-05-12 22:55:27
896
原创 Delphi12安装Android开发的配置
在Delphi12中开发Android和Linux应用时，需在安装时选择相应平台选项。Android开发需安装JDK、SDK和NDK，其中JDK建议通过Installer安装以避免问题。安装Delphi12后，需进行配置以启用开发功能，否则可能出现错误提示。Android开发平台通常位于指定目录，需通过命令行进入相应路径，使用sdkmanager.bat命令安装必要的工具和平台，如platform-tools、build-tools和platforms。完成安装后，重新打开EDITSDK检查配置，确保无错误
2025-05-09 18:53:16
1555
原创 Delphi12配置AndRoid开发环境
文章摘要：本文介绍了如何为Delphi 10.2配置Android开发环境。首先，从指定的网站下载并安装JDK、NDK和SDK。JDK建议选择最新版本，NDK建议下载r15c以下版本以避免兼容性问题，SDK Tools建议下载最新版本。安装JDK后，需配置JAVA环境变量，包括JAVA_HOME、CLASSPATH和PATH。接着安装Android SDK Tools，选择必要的工具和API版本。NDK只需解压到指定位置。最后，在Delphi中配置SDK Manager，设置SDK、NDK和JDK的路径，完
2025-05-09 09:38:56
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原创 Snap7西门子PLC通信协议
在S7通讯中，Data block size，即PDU（协议数据单元），扮演着至关重要的角色。PDU不仅表示S7通讯中Data数据块的最大尺寸，还决定了数据传输的效率和稳定性。值得注意的是，PDU的前28个字节被专门用于传输起始信息，而剩余的字节，例如212bytes，则被用于用户数据。S7协议，作为西门子的专有协议，广泛应用于多种通讯服务中，如PG通讯、OP通讯以及S7基本通讯等。S7协议实质上是一个由多种应用层协议构成的集合，为以太网上的通讯提供了ISO和ISO on TCP等底层协议支持。
2025-04-29 17:32:08
517
原创 Windows多网卡设置路由冲突的解决
这条命令的作用是添加一个内网静态路由。这行命令的意思是，为访问外网添加一条静态路由，其中0.0.0.0表示目标地址，mask 0.0.0.0表示掩码地址，而192.168.1.1则是外网网关的IP地址。你会发现，由于每块网卡都设置了IP地址（或通过DHCP自动获取），因此会存在两个指向0.0.0.0的网关，这会导致路由冲突，影响两个网络的访问。，因此在重启后，TCP/IP设置中的默认网络可能会被设置为活动网关，这可能导致路由冲突。为了避免这种情况，我们需要进入内网的TCP/IP设置，并删除该网关的设置。
2025-04-29 13:51:34
1336
原创 ESXi8的部署过程
3、如果命令成功，输出将显示在分配密钥后已解锁哪些功能以及产品到期详细信息(如果适用)、应用的密钥类型以及支持的实例数(每个物理处理器)。2、完成后，通过 SSH 连接到 ESXi 主机并以 root 身份登录。windows的远程端口3389，外网访问的话需要影射到内网的3389端口。vim-cmd vimsvc/license --set="许可证内容"2、服务器启动F8按键进入Popup启动选项，选择U盘启动；4、输入对硬盘网卡的IP地址、掩码、网关、DNS等信息；3、安装并启动ESXI8系统；
2025-04-04 12:41:07
801
delphi10~delphi13的Modubs组件，支持Modbus以及ModbusTCP工业通信协议
2025-10-08
通用MODBUS测试工具
2024-09-07
UaExpert 是一个全功能的 OPC UA 客户端，能够支持多个 OPC UA 配置文件和功能
2023-03-08
FireDAC访问Mysql的Libmysql.dll动态库（64位&32位）
2023-01-04
Delphi XE 连接mysql的动态库文件，解决DBX的错误问题
2022-12-30
Etcher新版是一款u盘镜像制作工具，可以将镜像刻录到u盘，只要是可以连接USB，都可以使用，Etcher新版包括SD卡，它可
2022-12-17
lab svm的各种资源，其中包含了MatLab、Java、C、Python的原始库文件，尤其Matlab的
2022-11-21
Delphi 开发OPC Server实例
2022-11-12
VS2010 C语言开发OPC Server
2022-11-12
Delphi XE编写的Ba Net/IP通信协议分析系统
2022-11-05
计算机模拟MODBUS从机测试系统
2020-07-15
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