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RSS订阅原创 创建自定义的ROS 2 msg和srv文件 （C++）
目标：定义自定义接口文件（.msg和.srv），并将其C ++节点一起使用。1.创建一个新的包由于我们将使用在先前教程中创建的pub / sub和service / client程序包，因此请确保您与这些程序包（dev_ws/src）位于同一工作区中，然后运行以下命令来创建新程序包：ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfacestutorial_interfaces是新软件包的名称。注意它是一个CMake包；目前还没
2020-10-19 13:49:10
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原创 ROS2 编写一个简单的服务和客户端（C ++）
目标：使用C ++创建和运行服务和客户端节点。1创建一个包 mkdir dev_ws mkdir dev_ws/src cd dev_ws/src创建功能包cd dev_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub2编写服务节点在dev_ws/src/cpp_srv/src目录中，创建一个名为的新文件add_two_ints_server.cpp，并将以下代码粘贴到其中：// Copyrigh.
2020-10-19 11:22:57
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原创 ROS2 编写一个简单的发布者和订阅者（C ++）
目标：使用C ++创建并运行发布者和订阅者节点。1创建一个包 mkdir dev_ws mkdir dev_ws/src cd dev_ws/src创建功能包cd dev_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub2编写发布者节点wget -O publisher_member_function.cpp https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/m
2020-10-14 10:56:31
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原创 基于QT实现西克sick激光LMS系列单线激光数据读取及显示
基于QT实现西克sick激光LMS系列单线激光数据读取及显示这是很久之前项目使用的单线激光雷达，lms151/141系列，激光照片如下图所示：根据官方介绍资料如下根据Technical_information_Telegram_Listing_Ranging_sensors_LMS1xx_LMS5xx_TiM5xx_MRS1000_MRS6000_NAV310_LD_OEM15xx_LD_LRS36xx_LMS4000_en_IM0045927.PDF手册介绍，激光协议解释如下所
2020-08-22 18:19:56
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原创 JAVA实现基础排序算法
冒泡排序、选择排序、插入排序、归并排序、快速排序、堆排序、希尔排序都是比较基础的排序算法，这几种排序时间复杂度、空间复杂度、稳定性如下图所示：以下是JAVA实现的代码，供大家参考：1、 冒泡排序importjava.util.*; publicclass BubbleSort { publicint[]
2016-02-17 15:28:50
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原创 OpenCV 3.1 发布，计算机视觉库
OpenCV 3.1 发布，此版本更新内容如下：此版本是 3.x 系列的第一个稳定版本，详细改进内容请看发行说明。OpenCV 3.1 支持最新的 Windows 和 OS X 操作系统和最新的开发工具 (VS2015 和 Xcode 7)；支持 Andorid 5。主要改进：Omnidirectional Cameras Calibration and S
2016-01-20 15:37:22
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原创 qt+opencv3.0配置详解
前不久弄了一个 win7下配置qt+opencv 注意事项 链接：http://blog.youkuaiyun.com/slamdunk006/article/details/50134811 这个事关于opencv2.4.4的，能用是能用，可惜，我需要用到最新的类库，所有又研究了一下如何将最新的opencv3.0（截止到发稿日，官方最新）集成进来。不多说闲话了，直接弄了。。
2015-12-04 21:28:29
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原创 通过偏移将GPS坐标转换成百度坐标--服务端实现
前面写了一篇关于 通过偏移将GPS坐标转换成百度坐标--js实现 的，连接：现在在补一刀，哈哈，关于服务端实现的。服务端实现，跟js端实现大同小异，没啥子区别，只是封装不同罢了。在服务端实现的好处在于，数据展示的时候，从耗时的角度考虑，优势还是挺大的，毕竟数据量都是比较庞大的，如果每次都是客户端转换一遍，这就属于做无用功了。哈哈~~~，说多了。开始放大招~~~~~~~~~~
2015-12-04 10:13:57
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原创 通过偏移将GPS坐标转换成百度坐标--js实现
之前做GPS数据采集，已经存储在后台数据中，但是后来需求需要用到百度地图作为数据显示（谷歌的大家都懂得），刚开始还是用的百度的转换接口，转换肯定没有问题，百度单次转换接口为：BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标据说还支持批量转换，但是有请求限制，每次50个点吧。如果是这样的话，太影
2015-12-04 09:40:24
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原创 bd09ll转换成BBD09_MC
http://bbs.lbsyun.baidu.com/foru ... id=90606&extra=这是我之前【咨询求助】时发布的帖子，当时也没有解决。今天有时间处理一下这个遗留问题，终于让我弄明白了。---------》进入正题。前奏：我是通过百度地图获取百度坐标，能够定位显示，但是获取的百度坐标是BD09II的，百度导航又是不能直接用BD09ii，必须转换格式才行，百度地图导航
2015-12-03 09:29:05
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原创 win7下配置qt+opencv 注意事项
根据最近项目需求，需要搞OPENCV,之前有用过MFC，感觉内部使用还是可以的，但是想要弄成可以发布的东东，还是需要比较强大的界面设计的，后来一查，发现QT比较适合，而且还支持跨平台。就风风火火的搞了一下QT；~~~~~~由于电脑是win7系统，所以就搭建了在win7版本：qt+opencv配置
2015-12-01 20:49:11
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lms激光系列通信协议
2020-08-22
空空如也
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