通俗解释untiy之四元数到底是什么意思

先说点题外话：一维空间上面是二维空间，再上面是三维空间，再上面是四维空间。

分别在unity中对应：一根向量，一个平面，一个空间，和四元数。（可以简单这么理解），因为我们是三维生物，理解更高维度确实比较费劲。

正题：

一句话：四元数（英文名quaternion）就是在unity中控制物体的旋转的。

1.四元数比欧拉角牛逼，比矩阵简单，很强大但难度适中

2.四元数很难，我学unity需要搞懂四元数原理公式吗？不用，直接用unity提供的api即可。划重点：直    接     学     四元数       的         API

3.那我非要弄懂四元数原理有什么问题吗？没问题，就是人家已经学完unity了你还在学四元数原理。

常用7个API：

quaternion.euler(0,0,1);

quaternion.angleaxis();

quater.lookrotation();

quaternion.lerp();

quaternion.lerpunclamped();

quaternion.rotatetowards();

quaternion.fromtototation();

学会这7个API几乎就是掌握unity四元数了