Unity欧拉角、四元素、旋转量

最新推荐文章于 2025-05-11 14:15:46 发布
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本文详细介绍了Unity中的欧拉角，包括其在不同坐标系下的表现，旋转顺序导致的万向节死锁问题，以及如何避免这种问题。同时提到了Transform.Rotate函数的使用陷阱，并推荐使用Quaternion进行旋转操作以防止万向节死锁。最后，建议直接设置transform.Rotation而非反复调用Transform.Rotate来增量改变旋转。

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Unity坐标系

首先，unity默认使用的是左手坐标系

其次，根据参照物的不同，我们可以将坐标系分为世界坐标系，父容器坐标系，自坐标系

 

欧拉角（eulerAngles）的描述

Unity中的旋转就是用欧拉角描述的

欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，一个GameObject的旋转量通常就是欧拉角来描述的

用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）按一定顺序的旋转角度。所以根据坐标系的不同，unity中的欧拉角分成localEulerAngles和eulerAngles。而在Unity中，旋转的顺序固定是ZXY。
 

localEulerAngles和eulerAngles

transform和欧拉角相关的有两个属性，这二者的区别就是transform.localEulerAngles和transform.eulerAngles，前者是相对于父节点坐标系，后者是相对于全局坐标系

我们将一个物体的父节点的Transform组件中的Rotation设置成（0，90，0），自身的设置成（0，0，0）

Transform组件中的Rotation都是localEulerAngles，相对于父容器的

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