g2o原理及应用（二）：安装g2o

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#g2o

本文详细介绍了如何使用sudo apt-get install等命令安装G2O库及其依赖项，包括libeigen3-dev、libsuitesparse-dev等，并通过mkdir、cd、cmake、make等命令进行编译安装。同时，针对安装后运行出现的动态库链接失败问题，提供了修改/etc/ld.so.conf文件并执行sudo ldconfig命令的解决方案。 
 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

安装文件在

/usr/local/include/g2o/

安装成功之后，运行会出现链接动态库失败的错误。

错误的原因是/usr/local/lib不在系统查找.so文件的路径下。需自行添加路径。

在/etc/ld.so.conf文件中添加/usr/local/lib目录，然后更新缓存sudo ldconfig。

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