姜修翔-优快云博客

原创 git clone 报错Failed to connect to localhost port 7891: Connection refused

电脑有安装VPN软件，git clone 报错 Failed to connect to localhost port 7891: Connection refused，尝试了多种方法，都没有效果，最后是这篇文章。中的unset指令有用。

2023-08-25 14:16:29 942 1

原创 C++模板类

百度百科模板类https://baike.baidu.com/item/%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E7%B1%BBC++ 类模板与模板类详解 https://www.cnblogs.com/cxq0017/p/6076856.html

2020-04-22 15:07:40 202

依次看这三篇文章：typedef函数指针用法https://blog.youkuaiyun.com/qll125596718/article/details/6891881函数指针与回调函数 https://www.runoob.com/cprogramming/c-fun-pointer-callback.html回调函数（callback）是什么？ - no.body的回答 - 知乎 http...

2020-04-20 16:45:32 216

原创 RTK精度测量

经过与北斗星通的技术的沟通，得到北斗星通测量RTK精度的方法：1，将RTK在某个点放置一个月，将一个月的数据，经过滤波、求平均值得到平均值，将此平均值作为改点的期望值（基于统计数据与概率数据的关系），将期望值作为真值。该点作为一个标准点，可以用来测试RTK的准确度。2，精度：经纬和高度分别标示；将RTK测量的经纬数据，转换为二维平面坐标，以坐标原点画圆，1个范围内的点都落在园内，以此圆的半径...

2019-10-21 09:39:18 3870

原创 cout格式控制输出float/double浮点数

{ float test = 1.234; std::stringstream ss; ss << test; std::string str_test; str_test = ss.str(); std::cout<< ss.s...

2019-10-17 14:20:51 10792 2

原创 Ubuntu卸载CERES

卸载CERES库函数Ceres库的头文件安装在"/usr/local/include/ceres/"目录下，库文件安装在"/usr/local/lib/"目录，所以我删除了这两个文件夹下的CERES文件sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a...

2018-06-08 14:21:00 4566

原创 Ubuntu卸载Eigen

Eigen，背景[cpp] view plain copy sudo apt-get install libeigen3-dev 安装版本是最新的，我要跑一个Demo需要的版本是3.1.0，所以用[cpp] view plain copy sudo updatedb locate eigen3 得到eigen库的位置[cpp] view plain copy sudo rm -rf /usr...

2018-06-08 14:17:25 12489 3

原创电脑文件多了，如何管理？

思路按照信息的价值按照思维导图的模式，围绕某中心按照时间工具清理软件：windows：：SpaceSniffer以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件，使用简单，功能直击痛点，而且软件本体甚至不足 1 MB。Duplicate Cleaner 重复文件清理Mac：：DaisyDisk搜索软件Windows：：everythingMac：：spotlight文件管理文献：：Mendeley、ci...

2018-03-12 11:30:14 1561

原创笔记（记录一些容易忘记的指令）

操作系统：Ubuntu%%目的：查看当前路径 pwd%%目的：打印出英伟达显卡信息，查看显卡驱动是否安装好nvidia-smi操作系统：Windows%%目的：删除ESP系统分区diskpart list disk select disk X list partition select partition X delete partition override ...

2018-02-18 21:06:36 216

转载 ROS指令

创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "source cat

2018-01-07 18:43:44 633

原创 ubuntu安装OPENCV的VIZ模块

OPENCV3.0默认是不安装VIZ模块的，那么如何安装呢？如果已经安装了Opencv，现在要增加VIZ模块，应该再安装一次就可以吧，我没试过，我是卸载了原来的，重新安装的简单来说，就是要多安装一个依赖项，然后在CMAKE的时候加上一条语句，就可以啦依赖项：sudo apt-get install libvtk5-dev当然还要安装一些其他的依赖项，搜索安装OPENCV有一大堆教程

2017-12-13 09:27:14 5078 2

原创 Ubuntu14.04安装g2o库（跑高翔大神的14讲的g2o例程时，出现的问题的解决方案）

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括1，g2o库make不成功2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误一下我记录解决问题的过程：一，删除g2o库g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入sudo rm

2017-12-10 21:48:12 7159 3

原创 Opencv3编译过程中报ippicv错误

背景：Ubuntu14.04安装Opencv3.1过程中问题：编译安装不通过，报错如下：-- Configuring incomplete, errors occurred!See also "/opt/opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/opt/opencv-3.2.0/3rd...

2017-12-05 17:03:40 534

原创双系统下，解决ubuntu无法访问windows建立的硬盘

如题，某些时候，双系统下，打开ubuntu，会出现，无法访问windows的硬盘的硬盘的问题，粗浅的说，这个问题是由于windows没有释放硬盘的控制权。点击硬盘，出现如图错误：注意第一句：Error mounting /dev/sdb1 这个表明了出问题的磁盘的磁盘号，所以在终端中输入如下指令：sudo ntfsfix /dev/sdb1 看，succ

2017-12-04 11:49:06 1950

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