LGSVL Python API 使用

最新推荐文章于 2024-10-13 10:42:21 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： LGSVL Python API
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Apollo Planning规划算法仿真调试(12): ubuntu18.04安装LGSVL-Pythton API与使用
自动驾驶Player的博客
07-17 1140
LGSVL是自动驾驶开发过程中常用的仿真工具，它提供了高精地图标注过的丰富的场景，包括城市道路、高速公路、乡村道路、停车场等；除了可视化的配置仿真环境，SVL模拟器在运行时可以使用LGSVL-PythtonAPI脚本进行调度，可以使用该API操纵加载场景中的对象放置和车辆移动，检索传感器配置和数据，控制天气、时间状态等。2、安装依赖包，这一步由于ubuntu18.04默认python包是3.6，而依赖包的安装最好使用python3.9，所以应下载python3.9，并配置系统环境为3.9版本。......
lgsvl + pythonAPI仿真实例
Gavinmiaoc的博客
07-18 1460
LGSVLSimulator[1]是一个基于Unity游戏引擎开发的开源自动驾驶仿真系统。LGSVLSimulator提供端到端的仿真，它通过一个自定义的通信Bridge与多种自动驾驶系统（autonomousdriving(AD)stacks）进行消息传递。
LGSVL学习笔记
weixin_43603400的博客
01-25 1609
SVL Simulator将运行时功能公开给Python API，可以使用该API操作加载场景中的对象放置和车辆移动，检索传感器配置和数据，控制天气、时间状态等。SVL Simulatorx和API通过在8181端口上运行的websocket服务器上发送json进行通信。API中的所有坐标都返回中的值。该坐标系使用作为距离单位，是一个，其中x指向左侧，z指向前方，y指向上方。
Python知识点：基于Python技术，如何使用LGSVL进行自动驾驶仿真
杰哥在此的专栏
10-13 1126
LGSVL Simulator是由LG Electronics America R&D Lab开发的一个高保真度自动驾驶仿真平台。它基于Unity游戏引擎，支持高清渲染，并且提供了与真实世界相似的物理模拟。LGSVL Simulator允许用户自定义传感器配置、车辆模型以及测试场景，非常适合进行自动驾驶算法的开发和测试。LGSVL Simulator提供了一个强大的平台，允许用户在虚拟环境中测试和开发自动驾驶系统。通过Python API，用户可以轻松地控制模拟环境和车辆，实现自动驾驶模拟。
基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程
weixin_50431732的博客
11-25 3603
本文介绍如何在lgsvl仿真软件自定义场景，配置ego车辆的传感器参数，定义npc的行为，并与ROS联仿。
python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建
weixin_39929566的博客
12-15 896
Autoware在安装过程中会碰到很多坑，这里总结一下我在配置的过程中遇到的一些问题，以及如何在lgsvl上进行Autoware的仿真测试。本节主要包括以下两个模块，Autoware demo演示Autoware lgsvl仿真简介首先是Autoware的安装，在1.10版本之后更新变动较大，在仿真器上已经同步支持LGSVL_Simulator和Gazebo。很多同学在配置LGSVL-Autowa...
简析LGSVL自动驾驶仿真系统
方寸想法，编码宇宙
03-02 5692
文章目录摘要1 引言2 软件架构2.1 自动驾驶算法引擎接口2.2 仿真引擎2.3 传感器和主车模型2.4 3D环境和高精度地图2.5 场景数据管理3 软件应用领域3.1 SIL和HIL测试3.2 机器学习和数据生成3.3 V2X系统3.4 智慧城市4 小结参考文献 摘要 在真实的自动驾驶汽车上测试自动驾驶算法的成本非常高，自动驾驶仿真引擎可以对自动驾驶车辆进行虚拟测试，极大地降低了测试成本。LGSVL Simulator是一个基于Unity游戏引擎开发的开源自动驾驶仿真系统，该软件提供端到端的仿真，通过一
lgsvl 现状
m0_48707860的博客
03-21 1530
lgsvl自从2023年1月停服务以来，几乎就没有lgsvl最新的消息了，其实还是可以通过官网去查看技术文档，（https://www.svlsimulator.com/）但是没法像之前那样注册，登录，配置agent了，这个就很麻烦，去用Carla又有一些传感器没有，比如理想传感器3D ground truth, lane line sensor等等，不得不说lgsvl还是一款非常不错的仿真器，只不过现在没法配置了。我的lgsvl的资料会分享给大家，希望大家可以尽快的让lgsvl重新运转起来！
LGSVL学习之---LGSVL仿真器原理学习及实践
qq_41593516的博客
11-01 1880
文章目录Workflow of LGSVL Simulator Workflow of LGSVL Simulator
unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作
weixin_39958911的博客
12-19 1169
1 导读韩国企业LG电子，在2019年初发布了最初版本的LGSVL仿真器。到现在更新到了2019.11版本。其仿真器基于unity公司，提供自动驾驶开发的各种仿真。API是基于python，有点类似于CARLA。但让我感兴趣的是，LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧)，并且，官方支持基于百度Apollo CyberRT的仿真。那么就来尝尝鲜吧～关键词：LGSVL仿真器，韩...
无人驾驶系统Autoware与仿真环境LGSVL Simulator联合配置
Zhanglin_Wu的专栏, C++, Scrum, LLVM, 编译器
06-24 9310
在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。 系统配置： 我所用的配置，需要两个系统：一个Ubuntu系统，一个Windows 10系统。 1. 在Ubuntu系统上，安装无人驾驶系统Autoware，可参考： 无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置...
LGSVL Carla 上运行Autoware 12.01 、Apollo 5.0记录
HamRadioDXer的QQ空间
12-26 593
这四个东西比较熟悉，可是重来没的记录过，占坑有空填下 Carla carla的使用 python接口 源码编译carla 构建自己的地图资源 使用roadruner构建道路 和autoware之间ros_bridge联通 强化学习demo LGSVL 基本和上面一样不过lgsvl更好上手，并且没有卡脖子的付费软件包 新版lgsvl使用 autoware在lgsvl上面跑通全部...
Apollo 5.5 源码学习笔记（七） | Apollo与LGSVL联合仿真测试
zhanghm1995的博客
05-31 1万+
本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！ 文章目录前言LGSVL仿真器的安装启动仿真Apollo部分说明具体仿真过程Apollo端操作LGSVL端操作开始仿真感知模块仿真测试 前言 在上一篇文章Apollo 5.0 源码学习笔记（六） | Apollo 5.0与Apollo 5.5安装及测试中，我们已经基本上了解并实践了如何在自己的电脑上安装、编译并运行Apollo项目了。但还存在一个很现实的.
无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的配置
热门推荐
Zhanglin_Wu的专栏, C++, Scrum, LLVM, 编译器
06-24 1万+
在此，把在Ubuntu 16.04中，配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的步骤，记录下来，以备查阅。 LGSVL Simulator LGSVL Simulator是一款开源的无人驾驶仿真系统，官方网站为：https://github.com/lgsvl/simulator LGSVL是LG Silicon Valley Lab的简称。LGSVL Simulator的安装和使...
自动驾驶仿真工具
ScarlettZhao0602的博客
11-09 5133
仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，现汇总如下： 1. CARLA 网址：https://carla.org/ 简介：CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，它是一种易于用户使用和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题（例如学习驾驶策略，训练感知算法等）内不同用例的要求。CARLA基于Unreal Engine来运行模拟，并使用OpenDRIVE
基于Comsol的超材料吸收器时域耦合模理论及其损耗提取方法研究 光子学
最新发布
05-27
内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL软件进行超材料吸收器时域耦合模理论仿真的方法，重点在于如何通过仿真提取辐射损耗和欧姆损耗。文中首先概述了超材料吸收器的基本概念及其在光子学中的应用前景，接着阐述了时域耦合模理论的基础知识，包括不同模式间的耦合机制。随后，文章展示了具体的仿真建模流程，涵盖材料属性设定、边界条件配置、光源定义等方面。最后，通过对仿真结果的细致分析，成功提取出了辐射损耗和欧姆损耗，并讨论了这些数据对优化超材料吸收器设计的意义。 适合人群：从事光子学、超材料研究的专业人士，尤其是那些希望深入了解超材料吸收器工作原理及损耗机理的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和掌握超材料吸收器的工作原理；②为实际工程应用（如太阳能电池、隐身技术）提供理论支持和技术指导；③促进新型高效、低损耗超材料吸收器的设计与开发。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解析，还附带了MATLAB代码片段，便于读者复现实验过程并进一步开展相关研究。
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