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RSS订阅原创 QGIS--开发OpenSCENARIO动态场景（三）--制作动态场景
1. 设置ego小车，设置参数vehicle type，use lane heading/manual specity， initial speed）可以根据需求，切换场景地图，Select Map后点击Change Map，可以看到carla服务器上显示的地图变了。下面的操作基于基本的scenario环境和carla环境都已经搭建配置好了，并且carla服务器是启动状态。添加摄像头，可以选择手动也可以自动，自动必须有两个以上的小车。2.设置好参数，点击insert，插入车辆。设置完成点击Apply按钮。
2023-04-20 16:00:36
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原创 QGIS--开发OpenSCENARIO动态场景（一）--Ubuntu20.04 安装QGIS
在Ubuntu20.04环境下安装QGIS3.10.4
2023-04-13 18:04:29
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原创 在k8s的基础上搭建kubesphere、在k8s上部署docker镜像
一、在 Kubernetes 上最小化安装 KubeSphere除了在 Linux 机器上安装 KubeSphere 之外，您还可以将其直接部署在现有的 Kubernetes 集群上。本快速入门指南将引导您完成在 Kubernetes 上最小化安装 KubeSphere 的一般性步骤。Prerequisites如需在 Kubernetes 上安装 KubeSphere 3.2.1，您的 Kubernetes 版本必须为：1.19.x、1.20.x、1.21.x 或 1.22.x（实验性支持）
2022-01-11 15:47:29
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原创 搭建k8s集群
k8s部署具体步骤sudo apt-get updatesudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common# step 2: 安装GPG证书curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -# Step 3: 写入软件源信息sudo a
2021-12-28 17:19:30
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原创 GCDWebServer搭建本地服务器（iOS端）
一、 下载集成GCDWebServer地址：https://github.com/swisspol/GCDWebServer或pod 'GCDWebServer', '~> 3.5.4'pod install二、搭建本地服务器//// ViewController.m// GCDWebservice_test//// Created by ScarlettZhao on 2021/3/9.// Copyright © 2021 ScarlettZhao. All ri
2021-03-22 13:49:09
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原创 创建cordova+vue（android）项目并调用cordova自定义插件（java）
一、创建cordova用npm安装cordovanpm install -g cordova创建cordova项目cordova create cordova-vue添加android平台cd cordova-vuecordova platform add android --save检查构建APP的条件cordova requirements构建/运行APP cordova build android cordova run android (需
2020-12-03 15:56:47
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原创 自动驾驶仿真工具
仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，现汇总如下：1. CARLA网址：https://carla.org/简介：CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，它是一种易于用户使用和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题（例如学习驾驶策略，训练感知算法等）内不同用例的要求。CARLA基于Unreal Engine来运行模拟，并使用OpenDRIVE
2020-11-09 18:05:28
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原创 vue项目用electron打包成windows(.exe)桌面应用--操作步骤、填坑方法、基础设置
一、下载运行electron项目git clone https://github.com/electron/electron-quick-startcd electron-quick-start npm cnpm npm start项目跑起来以后， 就会出现electron的桌面项目，找到clone下来项目的入口文件main.js 和package.json.接下来修改路径和配置。//----main.js----function createWindow () { // a
2020-11-03 18:07:46
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原创 ARKit--手势控制GameObj移动及缩放
step 1： 打开unity 导入ARpackage，选择一个AR场景open 创建c#脚本 创建一个GameObject或者使用现有的将要操作的objstep 2： 将下面脚本拖到GameObject，或Gameobj父类上 share c# codeusing System.Collections;using System.Collections.Generic;using U
2017-09-29 17:12:02
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原创 Unity2017版—使用Vuforia 6.2.10插件 出现问题的解决方案
前提： vuforia6.2.10较之前有些许变化。下面来看一下。假如你已经在Unity中导入过了Vuforia6.2.10，并且配置完毕（包括申请appkey创建database等）。一、APP KEY的添加位置 配置： 选中ARCamera 点击右边Inspector编译面板第一个脚本VuforiaBehavior下面的Open Vuforia configuration2. 会进入
2017-08-30 16:23:58
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原创 iOS与Unity3D、Arkit框架混编
前期准备1.mac系统升级到10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求） 2.xcode版本：xcode 9 beta 5 3.ios设备：保证6s以上（处理器A9及以上，6s以后才是A9） 4.ios版本：ios 11 beat 5（这都是测试版不稳定也别说不好啥的，升级前自己做好备份，或者坐等正式版） 5.unity版本：unity 2017以后版本 6.UnityA
2017-08-15 14:10:49
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原创 ARKit文档（部分翻译）及demo效果展示
ARKitIntegrate iOS device camera and motion features to produce augmented reality experiences in your app or game. iOS设备集成相机和运动特性产生增强现实体验在你的应用程序或游戏。Overview Augmented reality (AR) describes user expe
2017-08-08 18:22:18
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原创 mac上录制视频并转成gif格式
一、下载工具 以下两个工具是免费的，但是可能转化之后清晰度不够。 1、打开App Store，搜索apowersoft，下载 2、在App Store上下载Total Video Converter life二、工具界面 apowersoft对应的界面：Total Video Converter life对应的界面： 三、实际操作step 1：录制： 点击apowersoft录制，可以选择
2017-08-03 16:40:47
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原创 利用Olami SDK 实现语音控制计算器（iOS）
一、简介： Olami Calculator是一款在键盘输入算式的普通计算器的基础上，增加了支持语音控制输入算式输出结果的人工智能计算器。此外还增加了多种动画效果，计算结果提示音功能，多元化主题换肤功能，以及保存计算公式，侧滑栏查看收藏记录等功能。网上也有许多语音计算器，但是打开看，只是添加了按钮提示音等，并不能识别我们对着计算器说的内容，而Olami Calculator可以实现不用手动敲击键盘
2017-08-02 14:24:26
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空空如也
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