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原创 LGSVL学习笔记
SVL Simulator将运行时功能公开给Python API,可以使用该API操作加载场景中的对象放置和车辆移动,检索传感器配置和数据,控制天气、时间状态等。SVL Simulatorx和API通过在8181端口上运行的websocket服务器上发送json进行通信。API中的所有坐标都返回中的值。该坐标系使用作为距离单位,是一个,其中x指向左侧,z指向前方,y指向上方。
2024-01-25 19:28:10
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原创 gpu算力cuda版本torch版本终于搞懂了!
查看gpu的名称算力—在python控制台中/cmd终端nvidia-smi查看当前cuda的版本—在cmd终端stat cuda查看当前使用的cuda是什么版本的实际上就是查看/usr/local/cuda这个软链接指向的那个cuda版本安装文件nvcc -V和第一个命令一个意思。
2024-01-25 19:08:01
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空空如也
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