ROS中的编译问题 "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

最新推荐文章于 2024-08-11 23:12:05 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS编译 catkin_make
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本文介绍了一种常见的catkin_make编译错误——指定的基础路径包含包而不是工作区根目录的问题。通过删除catkin_ws目录下的CMakeLists.txt和package.xml文件可以解决这个问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误：

The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

我的错误原因是之前在编译某个包的时候，把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了，应该删除这两个文件

，catkin_ws目录下只需要三个文件夹就可以了build, devel, src

[已解决] catkin_make编译出错：Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed 与 Could not find a package
weixin_46353422的博客
10-15 6631
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录catkin_make编译出错 先删除catkin_ws下的build和devel，删除src/bebop_display 先尝试再执行两次 catkin_make 命令，看能否解决。 catkin_make编译出错 Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Er
出现The specified base path ““ contains a package but “catkin_make“ must be invoked...的解决方法
qq_43310597的博客
07-09 1万+
执行catkin_make时终端报错： The specified base path “/home/steve/dem_dead_reckoning” contains a package but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace 这就说明需要编译的package虽然存在，但不在指定的目录下。catkin_make命令只能在工作区顶层运行，它只会编译~/catkin_ws/src下的源码。 解决方法： 法一：直接将想要编译的包移至
but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace
qqliuzhitong的博客
03-16 2661
在通过vnc编辑小车上主板程序的时候出现如下错误： 原因是之前在编译整个工作空间的时候，默认把生成的CMakeLists.txt文件放到这catkin_ws目录下了，删除这个文件 继续编译就成功了：
报错：contains a package but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace
Y_Breeze_wuw的博客
03-14 1080
catkin_make导致报错，是因为在在catkin_make的那个文件夹中有Cmakelist.txt和package.xml。删除这两个文件在编译就成功了。
[ROS] contains a package but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace
weixin_46129991的博客
08-10 633
【代码】[ROS] contains a package but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace。
创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误
蜗牛牛的博客
08-11 603
将当前工作空间下的CMakeLists.txt与/ros/下的cmake做了链接。
but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
最新发布
03-29
`catkin_make` 是用于构建基于 Catkin 的 ROS 工作空间的工具。它必须在工作区的根目录下运行，因为该命令会寻找 `src` 文件夹并执行一系列操作来配置和构建项目。 以下是关于如何正确调用 `catkin_make` 并解决...
The specified base path "/home/ros1/catkin_ws" contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
03-16
从错误信息来看，您是在尝试使用 `catkin_make` 编译 ROS 工程时遇到了一些路径方面的问题。 ### 错误解释 ROS 的 Catkin 构建系统需要在一个工作空间的根目录下运行命令 `catkin_make`。通常的工作空间结构如下： ...
The specified base path "/home/oem/ros" contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
07-09
"catkin_make" should be invoked in the root directory of your workspace, rather than in a directory that contains a CMakeLists.txt file. To resolve this issue, you will need to navigate to the root ...
The specified base path "/opt/ros/noetic/share/rviz_telop_commander" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
03-22
.这意味着您需要在工作区的根目录中运行catkin_make命令，而不是在/opt/ros/noetic/share/rviz_telop_commander目录中运行它。这样做可以确保所有包都被正确编译和链接。
运行catkin_make指令后The specified base path "/home/yahboom/yahboomcar_ws/src/urdf_gazebo" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace是什么原因，怎么解决
05-30
这个错误提示说明你运行`catkin_make`命令的路径不是ROS工作空间的根目录，而是某个包的路径。因此，你需要切换到你的ROS工作空间的根目录，然后再次运行`catkin_make`命令。可以尝试以下步骤： 1. 打开一个新的...
The specified base path “/home/username/catkin_ws“ contains a package but “catkin_make“ must be invo
GiGi_Princess的博客
08-23 4859
解决方法： catkin_ws3下只留下build, devel, src，将CMakeLists.txt删除
创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误解决方法
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一缕青烟的博客
04-08 2万+
错误代码： The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..出现这种情况的原因是catkin_init_workspacce的时候，出现下面这句： Creating syml
ros-catkin_make编译错误
求知小鸟
06-02 6913
ros编译错误The specified base path “/home/li/ml_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace 新建立的工作空间ml_ws mkdir -p ~/ml_ws/src cd ~/ml_ws/src catkin_init_workspace 在ml_ws进行编译的时候产生一下错误： 问题原因及解决办法： 在用catkin_init_wor
catkin_make问题及解决
仅记录，希望有帮助。
11-28 1895
问题1. PermissionError: [Errno 13] Permission denied 解决方法： sudo chmod 777 -R ~/ros_ws 问题2. Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) 解决方法： sudo apt-get install libsdl-dev 或 sudo apt-get install libsdl1.2-dev 问题3. Could NOT find SDL_image (
catkin_make 编译不出来可执行文件 、make编译不出来可执行文件
baidu_38505667的博客
10-16 2377
由于刚刚在新装的ubuntu16上装的vscode，vscode默认是没有自动保存的，我按照一般建立工作空间的流程，建立了ros工作空间，并正常将以前程序进行编译，竟然没有编译出可执行文件，经过各种折腾，最后发现竟然是没有保存代码的缘故。 后记：这种错误极其低级，其实在vscode文件图标上有一个类似泡泡形状的提示，里面英语内容大概说“没有保存”，没有仔细看，而是去怀疑刚刚装的ros少装了包，又回去装了一些别人说好用的工具，具体怎么好用，并未深究，但是依然没有解决问题，最后仔细看那个泡泡提示后，在设置里将v
记录两个ROS工程编译时候的问题
04-09 4277
1.contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 先说下我是怎么出现这个问题的吧。我在创建了一个catkin_ws目录之后，在这个目录里边直接使用命令catkin_create_pkg命令创建了个maker子目录，然后进入marker里边添加了CMakeLists.txt并进行编辑，同时...
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