qingdu007的专栏

自己装好ROS、Qt、然后按照下面流程执行，参考网站如下：https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build

前言

前言论文：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299ego-loam源码地址：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM文章原理讲解除了看论文，看看这些博客：LeGO-LOAM:轻量级地面优化的建图其他博客代码理解推荐：https://blog.youkuaiyun.com/orange_littlegirl/article/details/95238586安装编译...