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gampping构图 map坐标系在漂使用的是安装板gmapping，命令运行如下：rosrun gmapping slam_gmapping目前还没进行参数调试构图效果如上，很有问题，目前还在查找原因，如有知晓的，请指点品论，谢谢！...

前言

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file我的ros版本kinetic，sudo apt-get install ros-kinetic-cartograp...