Adaptive AUTOSAR架构和特性介绍

本文介绍了AUTOSAR Adaptive架构,包括其为应对汽车行业的智能和网联化挑战而设计的特性。内容涵盖Adaptive Platform与Classic Platform的区别,以及Adaptive Platform的组件、服务、操作系统、安全措施、更新管理和时间同步等方面,强调其在智能ECU、异构计算、SOA和动态计划等方面的创新。此外,文章还探讨了AUTOSAR Adaptive的未来发展趋势和对中国AUTOSEMO的影响。

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概述

本文主要内容分为两章节。第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构,设计理念以及方法论,对Classic Platform和Adaptive Platform做了简单的比较。第二章主要介绍了Adaptive Platform的特性。

第一章 AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟,为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构,AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义,一是代表AUTOSAR联盟,二是代表AUTOSAR软件架构。

AUTOSAR 组织

随着AUTOSAR标准的完善以及广泛的应用,AUTOSAR联盟中的成员也是越来越多。这进一步推动了AUTOSAR软件架构的发展和应用。

官网:https://www.autosar.org/

AUTOSAR基本原理

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要与车辆车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互应急车辆优先。 它们可支持远程分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范代码。 与经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
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