Adaptive AUTOSAR 研究笔记 - 架构解析与物理视图

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本文深入探讨了Adaptive AUTOSAR的架构,将其分为应用层、平台服务层和基础设施层,并阐述了物理视图中的计算节点和资源管理。Adaptive AUTOSAR旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展性和可重用性,通过示例展示了应用层组件如何利用平台服务进行交互。

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自动化汽车软件架构(AUTOSAR)是一种用于开发现代汽车系统的标准化框架。它提供了一套规范和方法,用于实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用性。Adaptive AUTOSAR 是 AUTOSAR 的一个扩展版本,专注于在高性能计算平台上运行的自适应汽车应用程序。本文将深入探讨 Adaptive AUTOSAR 的架构,并分析其物理视图。

一、Adaptive AUTOSAR 架构概述

Adaptive AUTOSAR 架构的核心思想是将汽车系统划分为多个相互独立且可替换的软件组件。这些软件组件可以是自适应应用程序、服务或基础设施。Adaptive AUTOSAR 提供了一套通用的管理机制和接口定义,使得这些组件可以在不同的计算平台上运行。

Adaptive AUTOSAR 的架构由以下几个核心组件构成:

  1. 应用层(Application Layer):应用层包含了自适应应用程序,这些应用程序通过使用 AUTOSAR 高级服务和 API 与其他组件进行交互。应用层可以根据汽车系统的需求动态地加载和卸载自适应应用程序。

  2. 平台服务层(Platform Service Layer):平台服务层提供了一些通用的服务,包括网络通信、诊断、安全和系统管理。这些服务可用于支持应用层的功能。

  3. 基础设施层(Infrastructure Layer):基础设施层包含了一些核心组件,如运行时环境和支持库。运行时环境提供了资源管理、调度和组件通信等功能,支持库则提供了一些常用的功能函数和工具。

二、Adaptive AUTOSAR 的物理视图

Adaptive AUTOSAR

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