Adaptive AUTOSAR 研究笔记 - 架构解析与物理视图

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本文深入探讨了Adaptive AUTOSAR的架构,将其分为应用层、平台服务层和基础设施层,并阐述了物理视图中的计算节点和资源管理。Adaptive AUTOSAR旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展性和可重用性,通过示例展示了应用层组件如何利用平台服务进行交互。

自动化汽车软件架构(AUTOSAR)是一种用于开发现代汽车系统的标准化框架。它提供了一套规范和方法,用于实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用性。Adaptive AUTOSAR 是 AUTOSAR 的一个扩展版本,专注于在高性能计算平台上运行的自适应汽车应用程序。本文将深入探讨 Adaptive AUTOSAR 的架构,并分析其物理视图。

一、Adaptive AUTOSAR 架构概述

Adaptive AUTOSAR 架构的核心思想是将汽车系统划分为多个相互独立且可替换的软件组件。这些软件组件可以是自适应应用程序、服务或基础设施。Adaptive AUTOSAR 提供了一套通用的管理机制和接口定义,使得这些组件可以在不同的计算平台上运行。

Adaptive AUTOSAR 的架构由以下几个核心组件构成:

  1. 应用层(Application Layer):应用层包含了自适应应用程序,这些应用程序通过使用 AUTOSAR 高级服务和 API 与其他组件进行交互。应用层可以根据汽车系统的需求动态地加载和卸载自适应应用程序。

  2. 平台服务层(Platform Service Layer):平台服务层提供了一些通用的服务,包括网络通信、诊断、安全和系统管理。这些服务可用于支持应用层的功能。

  3. 基础设施层(Infrastructure Layer):基础设施层包含了一些核心组件,如运行时环境和支持库。运行时环境提供了资源管理、调度和组件通信等功能,支持库则提供了一些常用的功能函数和工具。

二、Adaptive AUTOSAR 的物理视图

Adaptive AUTOSAR

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互和应急车辆优先。 它们可支持远程和分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务和应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。 经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
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