AUTOSAR MemAcc模块介绍

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： Memory Access AutoSar MemAcc
于 2023-04-06 11:17:26 首次发布
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MemAcc模块是AUTOSAR R21-11标准的一部分，负责基于地址的内存访问，与Memory Driver配合，支持非易失性内存访问、OTA升级等用例。它提供内存访问抽象、协调及管理，处理硬件无关的功能，如内存映射、Job管理，并通过异步服务处理内存操作。MemAcc还支持内存驱动的初始化和调度，以及多种突发模式以优化性能。

概述

Memory Access(MemAcc)模块是AUTOSAR在R21-11标准释放的BSW模块，该模块的目的是为不同memory技术的设备提供基于地址的访问。

MemAcc模块由一个或多个Memory Driver(Mem)完善补充。MemAcc模块可以使用在不同的存储技术设备，如flash，EEPROM, RAM等。

MemAcc模块和Memory Driver与Fls和Eep驱动程序位于AUTOSAR架构的同一层，但将这些模块分为一个硬件独立部分(MemAcc)和一个硬件依赖部分(Mem)。

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支持的用例

MemAcc和Mem Driver结合支持以下用例：

  • 基于块的非易失性内存访问，使用NvM和Fee或Ea进行数据存储
  • OTA软件升级
  • 统一的基于地址的内存访问，比如BndM或 flash bootloader使用

由于MemAcc模块和Mem驱动程序也涵盖了用于非易失性数据存储的Fls和Eep用例，因此Fls和Eep在未来将被淘汰。

缩写和术语

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缩写/术语 描述
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07-01 473
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首先执行RamTst_Init，该函数将状态设置为RAMTST_EXECUTION_**STOPPED，**在MemTst.c中，如果观测到RamTst_ExecutionStatusType类型的结构体变量为STOPPED， 说明初始化函数已经执行完毕了，可以进行下一个步骤。MemT_RamTstMainFunction函数的作用是每间隔5ms来检测RamTst状态，如果是首次初始化，获取当前RAM状态，如果STOP，那么设置算法参数，并allow RamTst MainFunction执行。
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存储相关模块 23、Ea EEPRON Abstraction，提供了独立于硬件的接口来访问EEPROM数据（擦除、读取、写入函数接口），均衡擦写机制（延长eeprom使用寿命）。 24、Fee Flash EEPROM Emulation，Flash模拟EEP接口，均衡擦写机制提高Flash擦写寿命。 25、MemIf Memory Abstraction Interface，提供访问Ea和Fee服务的统一访问。 26、NVM：Non-Volative-RAM Manager，位于MemIf之上，读写数.
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MemAcc模块为不同的上层模块提供基于地址的独立的存储器访问。它根据物理分段实现所有高级功能，如Job管理、访问协调和内存驱动程序访问请求分配，因为内存驱动程序希望所有内存访问都与物理分段对齐。AUTOSAR架构下对内存的访问，被拆分为MemAcc和Mem两个模块，其中Mem依赖于硬件，属于硬件不独立模块；而MemAcc模块为硬件独立模块，使用Mem驱动的服务函数，为上层提供内存访问服务。
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内存管理是任何软件架构中的关键组成部分，而在 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，内存栈在高效管理嵌入式系统的内存资源方面起着至关重要的作用。随着车辆电子系统的复杂性不断增加，内存栈为开发人员提供了一套模块化的、标准化的内存管理解决方案，帮助提高资源的利用效率、系统的稳定性和性能。总体而言，NVManager在管理非易失性内存资源和实现AUTOSAR兼容的汽车系统中的应用数据的可靠、安全和高效存储方面发挥着关键作用。
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1 基本术语解释2 MemIf组成结构图。
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前言 MemStack 以NvM （Non-Volatile RAM Manager）模块向User提供各种非易失存储器的数据管理，NvM模块自身是独立于硬件的，但所有的功能都是直接访问硬件的，包括内部/外部的 EEP,或者是内部/外部的Flash 模拟的EEP。NVRAM 管理器处理对非易失性数据的并发访问，并提供可靠性机制，如单个数据元素的校验和保护。 MemService 由NvM MemIf EA Eep Fee Fls组成,支持对Flash 和Eeprom的数据集成管理，本文主要通过介绍NvM
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​ 其实 NVM 模块主要是对底层 FEE 及 FLS 的一个统筹管理，提供给上层读写 FEE 的接口，在状态机主功能函数及读写函数中也会调用下层的 FEE 及 FLS 接口函数，相当于第一层 API 接口，第二层就是 FEE 接口，最后一层就是 FLS 接口，层层调用实现我们对EEPROM 的管理以及内存块的读写，从而更好的为应用层服务。
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12-30 111
安装 memcached -d install -l 127.0.0.1 -m 1024 -c2048 启动memcached -d start 转载于:https://www.cnblogs.com/dlxqq/archive/2012/12/30/2839491.html
AUTOSAR_SWS_MemoryAccess图解
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-11 1782
AUTOSAR Memory Access (MemAcc) 模块是AUTOSAR软件架构中的基础软件模块，为不同类型的存储设备提供统一的访问接口。该模块位于存储硬件抽象层，负责协调不同上层模块对共享内存资源的访问，同时抽象底层硬件细节，提供一个与硬件无关的内存访问API。MemAcc模块的主要特点是将内存访问功能分为硬件无关部分（MemAcc）和硬件相关部分（Mem驱动程序），这使得上层应用能够在不修改代码的情况下访问不同类型的存储设备，如闪存、EEPROM、RAM或相变存储器。
S32K3学习笔记---S32K3之Fls & MemAcc & Fee
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​ 本文主要介绍一下S32K3的Flash模拟EE的操作
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AUTOSAR Memory Driver（存储驱动程序）是AUTOSAR基础软件中负责提供内存访问服务的关键模块。它为上层软件提供统一的API接口，用于访问不同类型的存储设备，如闪存、EEPROM、相变存储器（PCM）和铁电RAM等。Memory Driver模块隐藏了底层存储介质的差异性，通过标准化的接口实现了对存储设备的读、写、擦除和空白检查等基本操作。Memory Driver的设计不仅支持传统的数据存储访问，还明确支持代码存储区访问，以满足如无线固件更新（FOTA）等新应用场景的需求。
autosar pdu模块介绍
02-14
### AUTOSAR PDU 模块的功能、作用与架构 #### 功能描述 AUTOSAR PDU 路由器 (PduR) 模块的主要职责在于管理和路由协议数据单元(PDUs)，确保这些数据能够在各个软件组件之间高效传递。具体而言，该模块能够依据预定义映射表将接收到的 I-PDU ID 映射至相应的发送路径以及确认/指示回调函数所归属的目标模块[^1]。 #### 作用解析 作为连接各层通信的关键桥梁之一，PDUR 不仅支持基础的数据交换操作，还允许开发者针对特定项目需求灵活调整其行为模式。通过这种方式，不仅简化了跨层间的信息流通机制，同时也增强了系统的可配置性和适应性[^2]。 #### 架构说明 从整体上看，PDUR 的设计遵循分层原则，紧密围绕 OSI 参考模型展开工作： - **L-PDU**: 属于物理链路层，在 CAN 总线上传输； - **N-PDU**: 对应网络层，处理 IP 地址分配等问题； - **I-PDU**: 处于会话层位置，负责端口间的直接交互； 值得注意的是，尽管上述分类基于传统七层结构划分而来，但在实际应用过程中，由于 AUTOSAR 平台特有的抽象层次设定，某些概念上的对应关系可能并不完全一致[^3]。 ```cpp // 示例代码展示如何注册一个简单的 PDU 发送请求 void registerSendRequest(uint8_t pduId, const uint8* buffer, uint16_t length){ // 创建一个新的 PDU 实例... } ```
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