FOTA在AUTOSAR中的应用

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： FOTA OTA A/B Swap AUTOSAR
于 2023-03-10 15:35:13 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qgccdd061313/article/details/129443874
本文详细介绍了FOTA（Firmware Over-The-Air）在AUTOSAR中的应用，探讨了FOTA如何克服传统升级方式的弊端，如停机时间长、升级复杂等。FOTA在车辆行驶中完成软件升级，新软件安装、验证和激活过程在后台进行，减少了停机时间。文章还阐述了FOTA的系统组件，包括FOTA Handler、诊断（DCM）、FOTA Master等，以及FOTA处理模块的状态机和升级过程时序。

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FOTA与SOTA探究 AutoSAR
weixin_50547796的博客
05-13 252
它为汽车制造商和维修服务提供商提供了便捷的方法来更新车辆中的固件，从而改善汽车性能、添加新功能和修复漏洞。通过SOTA，汽车制造商可以远程更新车辆中的软件，以改进性能、修复漏洞、添加新功能或适应新的市场需求。此外，FOTA和SOTA还可以减少车辆回收和维修服务的需求，为用户提供更好的使用体验。总结起来，FOTA和SOTA是AutoSAR中两个关键技术，它们分别应用于车载固件和软件的无线升级。随着汽车电子技术的不断进步，FOTA和SOTA将继续发挥重要作用，推动汽车软件系统的创新和发展。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法研究
getusushu的博客
07-25 910
本章概述了汽车E/E架构的发展趋势；介绍了车载DCU的概念、分类及其 架构优势；归纳总结了智能网联汽车FOTA技术的系统架构、升级策略和技术路 线及其安全升级机制；分析提出了面向车载域控制器架构的安全FOTA升级需 求来源。现代道路车辆的复杂性正在不断增加，为了保持自身竞争力，汽车必须在功 能和性能上满足用户对于智能化、远距离通信以及即时访问等需求。
BootLoader升级知识点001：OTA在线升级技术之-AUTOSAR FOTA升级流程与关注点解析。
梦想技术家
05-22 2059
在此背景下进行 FOTA 处理。这允许 Dcm 使用诊断协议抢占功能，该功能是 Dcm 规范的一部分（参见规范文档 [8]，第 7.3.4.16.3 章和本文档第 5.2.3.6 章）。此外，应该使用Dcm模块指定的安全访问机制来保护对FOTA诊断会话的更改(参见[8])。
FOTA与SOTA：AutoSAR的最新技术进展
EcmFsharp的博客
09-20 347
SOTA的实现需要一个灵活的软件架构，以支持模块化的软件更新。AutoSAR作为一种开放的汽车电子系统架构，提供了一套标准化的接口和规范，以支持FOTA和SOTA等功能的实现。通过AutoSAR，不同的汽车制造商和供应商可以遵循统一的规范进行开发，从而实现更好的兼容性和互操作性。综上所述，FOTA和SOTA是AutoSAR中的两个重要技术，它们提供了远程更新车辆固件和软件的能力。这些技术的应用可以使汽车制造商和开发者更灵活地管理和维护车辆的软件系统，从而提供更好的用户体验和功能增强。
AUTOSAR OTA升级
小小博客
12-09 5508
随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果 按照传统的解决方式 ，那都将是一项很繁重的任务。以某车上市后出现的刹车逻辑问题为例，按照传统的解决方案，那么所有该车辆先将被召回，然后派人更新软件。这样，一方面影响用户体验和满意度，另一方面又要耗费大量的人力物力来修复问题。为了解决传统方式的痛点，使得软件更新更迅速，一种远程升级软件的技术OTA被引入到汽车行业。
FOTA与 SOTA介绍
01-26 2496
OTA是Over the Air的缩写，顾名思义通过空中方式升级，所谓“空中”指的是远程无线方式，OTA可以理解为一种远程无线升级技术。FOTA 是 Firmware Over the Air 的缩写，即固件空中升级，最常见的就是手机固件的升级。
AUTOSAR CP标准文档
07-23
AUTOSAR CP标准文档 11.2021: R21-11 从官方网站下载的https://www.autosar.org/nc/document-search
AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf
08-31
AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf
YoC RTOS 实战：FOTA系统升级
DOT小文哥的博客
06-02 2582
建议在操作前先阅读以下技术文章： Lichee D1 dock 开发板用户指南 Lichee D1 dock 开发板快速上手教程本文介绍如何在D1开发板上进行FOTA升级。FOTA 是 Firmware Over the Air 的缩写，即固件空中升级，最常见的就是手机固件的升级。固件的定义范围比较模糊，windows操作系统升级、手机升级、嵌入式系统、单片机控制程序等都的远程升级可以笼统地称为FOTA。用这种方式，设备厂商可以更加快速地进行系统软件的迭代；能够更加快速地向市场推出具有新功能的设备并以此提高
【AutoSAR】 CP 和 AP
qq_38089448的博客
07-18 9441
AutoSAR,全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture(汽车开放系统架构)。是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。汽车的电气化电子化程度提高，控制器数量增加，网络复杂度增加。软件功能数量急剧增加硬件平台多样化，软件可复用差软件开发周期缩短且成本占比增加AUTOSAR当前有两个平台CP（经典平台）和AP（自适应平台）...
开发合格的汽车电子产品-Autosar+MBD+功能安全
AgingMoon的博客
10-27 8609
1. 前言 近几年，随着汽车行业的快速发展，尤其是国内一波补贴过后，多多少少留下一些扎扎实实造车的企业，他们将一些国外先进的技术带入到汽车产品开发中，这些技术慢慢在汽车行业（包括乘用车和商用车）得到普及，本文主要从三个技术角度（即Autosar、MBD、功能安全）来聊聊成为标配的汽车电子技术。 针对每项技术，主要分两步来阐述： 第一步说明这个技术的作用； 第二步说明这个技术如何用到产品上。2...
学习Autosar总结
weixin_51084418的博客
09-16 1118
1 Autosar简介全称是AUTomotive Open Systems ARchitecture，汽车开放系统架构。从汽车的发展历程来看，从简单机械件，到电子技术发展，汽车开始集成更多的电子控制单元和传感器，然后到目前的软件定义汽车，如ADAS等的发展此时就需要一套完整的汽车软件开发规划，用来统一汽车电子软件开发其本质是就是一套软件开发的通用规范，统一了接口、方法论等，就可以很大程度的解决系统移植、兼容性、安全等问题。
13.Adaptive AUTOSAR 架构-更新配置管理(UCM)
a的博客
08-12 3076
13.1 概述目标 Adaptive AUTOSAR声明的一个目标就是通过OTA(无线，over the air)能够自由的更新软件和它的配置. 为了支持Adaptive平台的软件变化，UCM提供了一个Adaptive平台服务，更够处理软件更新请求。 UCM负责Adaptive 平台的软件更新，安装和删除以及保留软件记录。它的角色类似Linux上著名的包管理器dpkg或YUM。另外附加的功能是确保以安全可靠的方式更新或修改自适应平台上的软件。 13.2 更新协议 UCM服务旨在支持诊断通信子软件集群
【软件定义汽车】【架构篇】OTA、FOTA、SOTA解决方案
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-09 5028
目录 一、什么是OTA 二、为什么需要OTA 三、当前主流的OTA厂商介绍 四、FOTA解决方案有哪些功能要求 一、什么是OTA OTA（Over-the-Air Technology）中文翻译就是空中下载技术，即通过移动通信网络的空中接口对远程设备进行数据及应用进行远程管理的技术。 OTA 大体上可分为两类: FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级）：指的是给一个设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。例如它可以升级咱们车辆的转向系统，
AutoSar和OSEK网络管理比较
king110108的专栏
11-12 2446
共同点： 1. 都属于直接网络管理。 2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒（主要是休眠）。 3. 都依靠特定的网络管理CAN报文，每个节点的网络管理ID都不一样。 4. 唤醒方法相同，第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。 不同点： 1. 唤醒帧类型不一样： 网络唤醒后，OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型，不能是Ring, Limphome...
automotive OTA update system test requirement analyze
闲云居
10-10 864
车联网概念渐起的这十多年间，OTA在汽车敏捷转型和软件定义汽车的研发热潮下，逐渐成为汽车必备的产品特性。与其他工控和消费电子产品不一样的是，汽车软件的升级控制对安全性（Safety）和保密性（Security）要求更高。
TCP 在autosar的以太网中扮演的角色是什么
最新发布
03-22
<think>好的，用户现在问的是TCP在AUTOSAR以太网中的角色是什么。首先，我需要回忆一下AUTOSAR的基本架构，以及车载网络中使用以太网的情况。AUTOSAR是汽车开放系统架构，旨在标准化汽车电子系统的开发。在传统车载网络中，CAN、LIN等总线协议占主导，但随着车载以太网的普及，特别是对高带宽和实时通信的需求增加，TCP/IP协议栈也被引入到AUTOSAR中。 接下来，用户可能已经了解了TCP的基础知识，比如之前的对话中介绍了TCP在车载以太网中的一般应用，比如可靠性、流量控制等。现在用户更关注的是在AUTOSAR这个具体框架下，TCP的作用。因此需要结合AUTOSAR的结构，尤其是通信模块部分来分析。 首先，AUTOSAR分为应用层、运行时环境（RTE）、基础软件（BSW）等层次。BSW中的通信服务模块（Com）和通信驱动模块（ComM）可能涉及到TCP的使用。需要确定TCP属于BSW中的哪一部分，比如可能是在以太网接口模块或传输层协议中。 然后，TCP在AUTOSAR中的具体角色可能包括：提供可靠的数据传输，支持面向连接的通信，处理复杂的车载网络需求，如诊断服务（UDS）、软件更新（SOTA/FOTA）等。此外，AUTOSAR可能对TCP进行了优化，以适应车载环境的实时性和资源限制。 用户可能的深层需求是了解AUTOSAR如何整合传统的汽车协议与以太网技术，以及TCP在其中如何解决传统协议无法应对的问题。比如，CAN总线在带宽和传输速率上的限制，而车载以太网结合TCP/IP可以提供更高的带宽，支持更复杂的应用，如自动驾驶数据传输、高清地图更新等。 还需要考虑AUTOSAR中的协议栈分层，比如TCP位于传输层，可能在Socket Adaptor模块中被调用，与上层应用通过PDU路由器进行数据交换。同时，AUTOSAR可能对TCP的参数进行了配置，如调整窗口大小、超时重传机制，以适应车载环境的低延迟和高可靠性要求。 另外，可能需要提到TCP与其他协议（如UDP、SOME/IP）在AUTOSAR中的协同工作，比如在需要可靠传输的场景使用TCP，而在需要低延迟的场景使用UDP。同时，AUTOSAR可能定义了特定的服务发现和通信管理机制，TCP在其中作为传输保障。 最后，用户可能关心实际应用案例，比如在OTA更新或诊断服务中，TCP如何确保数据完整性和顺序传输。需要结合AUTOSAR的标准文档或实现案例来说明，比如使用DoIP协议进行诊断时，TCP确保诊断命令的可靠传输。 总结下来，回答需要涵盖AUTOSAR架构中的TCP位置、其提供的功能、与其他协议的协作、优化措施以及实际应用场景。需要确保结构清晰，逐步展开，帮助用户理解TCP在AUTOSAR以太网中的具体角色和重要性。</think>在AUTOSAR（汽车开放系统架构）框架下，TCP协议在车载以太网中扮演着**可靠数据传输核心载体**的角色。以下是具体分析： --- ### **一、AUTOSAR通信架构中的TCP定位** AUTOSAR将TCP/IP协议栈集成在**基础软件层（BSW）**的通信模块中，其层级关系为： ``` 应用层 ├─ 服务层（Service Layer） └─ 运行时环境（RTE） 基础软件层（BSW） ├─ 通信服务（Communication Services） ├─ TCP/IP协议栈（含TCP模块） ├─ Socket Adaptor（套接字适配器） └─ PDU路由器（协议数据单元路由） ``` - **关键接口**：通过`Socket Adaptor`实现与上层应用（如诊断服务、OTA）的交互 - **协议支持**：与UDP、SOME/IP等协议协同工作，构成完整的车载以太网通信体系 --- ### **二、TCP的核心作用** 1. **可靠服务传输** - 保障**诊断协议（如DoIP）**的可靠性： $$ \text{DoIP报文} \xrightarrow{TCP} \text{确保ECU诊断指令100%送达} $$ - 支持**软件更新（SOTA/FOTA）**：大文件传输时通过滑动窗口（如初始窗口16KB）和重传机制避免数据丢失 2. **面向连接的通信管理** - 通过三次握手建立ECU间的专用通道（例如：网关与ADAS控制器间的控制指令传输） - 维护连接状态机（包括超时重连、优雅关闭等），适应车载网络的动态拓扑变化 3. **流量控制优化** - 动态调整窗口大小： $$ W_{\text{effective}} = \min(W_{\text{congestion}}, W_{\text{receiver}}) $$ - 在AUTOSAR中预设**拥塞控制参数**（例如：初始慢启动阈值设置为32KB） --- ### **三、AUTOSAR对TCP的定制优化** 1. **实时性增强** - **禁用Nagle算法**：通过配置`TCP_NODELAY`选项，减少小数据包延迟（典型优化后延迟<5ms） - **时间戳选项**：精确计算RTT（往返时间），公式优化为： $$ \text{RTT}_{\text{new}} = (1-\alpha)\times\text{RTT}_{\text{old}} + \alpha\times\text{RTT}_{\text{sample}} $$ （AUTOSAR建议$\alpha=0.125$） 2. **资源占用优化** - 精简协议栈：将标准TCP/IP协议栈内存占用从MB级压缩至百KB级 - 静态连接池：预分配TCP连接资源，避免动态分配导致的内存碎片 3. **安全扩展** - 与**TLS协议**集成（如AUTOSAR SecOC模块），实现端到端加密： $$ \text{明文数据} \xrightarrow{TCP+TLS} \text{密文流} $$ --- ### **四、典型应用场景** | 场景 | TCP作用 | 性能指标 | |---------------------|-----------------------------------------------------------------------|------------------------------| | 1. ECU诊断（DoIP） | 确保UDS诊断指令完整传输，支持长帧传输（如2KB诊断数据包） | 传输成功率≥99.999% | | 2. 高清地图更新 | 分块传输地图数据（每块512KB），通过滑动窗口实现高速下载（100Mbps带宽利用率≥85%） | 断点续传误差<0.1% | | 3. 传感器数据同步 | 多ECU间时间敏感数据的可靠同步（如激光雷达点云数据） | 端到端延迟<50ms | --- ### **五、与UDP的协同工作** 在AUTOSAR中，TCP与UDP形成互补： - **TCP适用场景**： - 需要可靠传输的控制指令（如ADAS激活命令） - 大数据量传输（如固件升级包） - **UDP适用场景**： - 实时视频流传输（如环视摄像头数据） - 周期性的状态广播（如车速信息） --- ### **六、配置建议** 1. **参数调优**： ```c // 示例：AUTOSAR TCP配置代码片段 TcpIp_TcpConfigType tcpConfig = { .initialCongestionWindow = 10, // 初始拥塞窗口（MSS倍数） .maxSegmentSize = 1460, // 匹配车载以太网MTU .delayedAckTimeout = 20ms, // 比标准TCP（40ms）更激进 .maxRetransmissions = 5 // 低于标准TCP的15次重试 }; ``` 2. **诊断监控**： - 监控TCP重传率（建议阈值：<0.1%） - 跟踪连接建立耗时（目标值：<200ms） --- ### **总结** 在AUTOSAR以太网中，TCP通过**可靠传输机制**、**动态资源管理**和**定制化优化**，成为车载高价值数据传输的基石。其与TSN（时间敏感网络）等新技术的融合（如通过**IEEE 802.1Qbv**调度增强实时性），正在推动车载网络向更智能、更安全的方向演进。
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