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RSS订阅原创 Autosar开发过程中所有软件工具参与流程
SWC 内容通常包括以下内容：接口定义文件：用于描述SWC和其他SWC之间的接口，包括输入输出信号、服务等。算法实现：包括控制算法、诊断算法、通信协议等。状态机和事件驱动的代码实现：用于描述SWC内部的状态和事件处理逻辑。代码生成工具链：用于将SWC部署到目标平台，例如生成可执行代码、配置文件等。总结：matlab可以根据功能需求进行内部建模，配置生成基于Autosar规范的代码以及arxml文件。
2024-10-03 09:12:48
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原创 Autosar软件开发的3种工作流（主要是）
CP AUTOSAR开发的工作流一般分为自上而下、自下而上与混合模式三种工作流，这三种工作流算是三种种不同的开发方法，它们在项目开发和集成过程中有着显著的区别。A、自上而下（Top-Down）工作流(1)：使用autosar编辑工具开发应用架构：如DavincI Developer/Auto SAR builder /ISOLAR-A(2)：导出/导入ARXML文件，该文件包含type/interface/port/runnable/event等；
2024-10-01 21:49:17
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原创 CAN总线协议——iso14229-1（诊断内容）
深入理解统一诊断服务（UDS）ISO14229-1_统一诊断服务 uds 景传奇-优快云博客1 客户端 (Tester) 和服务器 (ECU) UDS 的基本概念和术语客户端 (Tester): 用于控制、测试、检查、监控或诊断车载车辆服务器的系统，例如 OBD 诊断仪或车载测试仪。服务器 (ECU): 车载电子控制单元，提供诊断服务，例如发动机管理系统或防抱死制动系统。诊断会话: 在服务器中启用的一组特定的诊断服务和/或功能。诊断故障码 (DTC): 用于由车载诊断系统识别的故障状态的数字通用标
2024-09-20 21:23:18
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原创 Linux驱动学习
⚫ 驱动怎么操作硬件？◼ 通过 ioremap 映射寄存器的物理地址得到虚拟地址，读写虚拟地址。⚫ 驱动怎么和 APP 传输数据？◼ 通过 copy_to_user、copy_from_user 这 2 个函数。
2024-09-17 22:33:36
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原创 CAN通信开发过程中比较难得地方
标准BSW模块或Rte交互1 制作DBC（里面是内部的），制作一个只有一个报文（一个发送报文，一个接收范围报文）的dbc文件，然后将该dbc加载进cfg中去，作为内部通信can的报文注：1 内部通信使用，不会往com层送（sopport取消），dbc配置,2 DBC名字（networks节点下面）要修改，不然不可以合并2 然后开始配置（CAN、CANM、OS、ECUC、CDD模块、CANif、RTE）3 打开CAN通道（BSW menege中打开，COMallow。
2024-09-16 22:37:30
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原创 学习Autosar总结
1 Autosar简介全称是AUTomotive Open Systems ARchitecture，汽车开放系统架构。从汽车的发展历程来看，从简单机械件，到电子技术发展，汽车开始集成更多的电子控制单元和传感器，然后到目前的软件定义汽车，如ADAS等的发展此时就需要一套完整的汽车软件开发规划，用来统一汽车电子软件开发其本质是就是一套软件开发的通用规范，统一了接口、方法论等，就可以很大程度的解决系统移植、兼容性、安全等问题。
2024-09-16 10:12:53
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原创 CAN总线协议——iso11898-2
连接 CAN 节点到总线的电气电路实现（总线比较器和总线驱动器），包括模拟电路和数字电 路，是 CAN 总线模拟信号和 CAN 节点内部数字信号的接口。: 描述了 MAU 的功能，包括发送和接收信号、检测总线状态、仲裁等，MAU 是连接 CAN 节点到总线的关键组件。： 定义了 CAN 总线的电气特性，包括电压、电阻、电容、终端网络等，确保数据在 CAN 总线上的可靠传输。3 总线电平： 定义了 CAN 总线的两种逻辑状态：接收和发送，并规定了相应的电压范围。
2024-09-15 22:47:42
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原创 CAN总线协议——iso11898-1
介绍了数据链路层和物理层对应OSI（网络通信协议）经典模型中的层1和层2该模型同样适用于TCP/IP通信 ，HTTP应用层、传输层TCP/UDP 、网络层IP、网络接口层1 CAN数据类型：经典CAN、CANfd（传输速度超过CAN，1Mbit/s）、是否支持扩展（CAN base 、 CAN extend）2 CAN帧类型数据帧：传输数据过载帧：告诉接收单元还未做好接受准备远程帧/遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元发送数据请求。错误帧：检测出错误的是时候，通知其他帧错误帧，
2024-09-15 20:44:37
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原创 嵌入式知识点（STM32、uart、spi、iic等总线）
时钟是一个稳定的电信号或者是一个震荡信号（）1 时钟系统可以使得stm32里面的各个外设保持良好的协调工作，一个微控制器系统中的处理器、外设、其他功能模块都要相互配合来完成任务，时钟就是这个组织者，会在固定的时间发送信号，告诉每个模块何时开始执行操作。作用：总线时钟、外设时钟、处理器时钟、一些需要时序控制的外设。
2024-09-05 21:54:48
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空空如也
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