学习Autosar总结

1 Autosar简介

全称是AUTomotive Open Systems ARchitecture，汽车开放系统架构。

从汽车的发展历程来看，从简单机械件，到电子技术发展，汽车开始集成更多的电子控制单元和传感器，然后到目前的软件定义汽车，如ADAS等的发展

此时就需要一套完整的汽车软件开发规划，用来统一汽车电子软件开发

其本质是就是一套软件开发的通用规范，统一了接口、方法论等，就可以很大程度的解决系统移植、兼容性、安全等问题

系统移植：因为将软件和硬件解耦了，通过标准化的接口和层次化隔离了，如果换一个硬件，只需要将底层的驱动换一下，那么上层的人还是调用原来的函数就可以驱动芯片

集成难：标准的数据描述格式ARXML、图形化的配置界面减少了手动代码

安全：功能安全（ISO 26262  硬件验证、通信验证CRC）和信息安全（密码级协议栈）

OTA：通过移动通信的接口对软件进行远程管理（特斯拉也可以）autosar就定义了这一套架构。  传统的就是线下4s店刷写更新，现在就是车里面有存储2套应用，原来的如果在跑的话，那么新的下载进来了，等下一次运行的时候，将新的加载进来，如果新的不对，还可以换成老的（在CP 中的 FOTA的 EXP文档中）  

总结其优势就是：

①有利于提高软件复用度，尤其是跨平台的复用度；

②便于软件的交换与更新；

③软件功能可以进行先期架构级别的定义和验证，从而能减少开发错误；

④减少手工代码量，减轻测试验证负担，提高软件质量；

⑤使用一种标准化的数据交换格式，方便各公司之间的合作交流等。

2.规范：

AUTOSAR规范主要包括：分层架构、方法论和应用接口三部分内容。

AUTOSAR 提供了指定在 ECU 上集成软件组件所需的所有方面的方法，以及将不同的 ECU 集成到各种不同总线系统上的整个网络通信的方法。该方法定义了活动对工作产品的依赖性，预计将支持AUTOSAR中工具的活动，描述和使用。

描述 （.arxml） 基于 AUTOSAR 模板，这些模板定义了正式交换格式（AUTOSAR Schema）以及与交换格式一起使用的语义约束。描述用于保存在 AUTOSAR 方法中生成或使用的信息。各种生成器可以利用描述中的信息来支持 RTE 和 AUTOSAR 基本软件（包括操作系统）的配置和生成。

二、AutoSar架构分层架构

2.总体架构：4层

每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。 

3.各层简述：

（1）应用软件层（Application Software Layer，ASW）：包含若干个软件组件（Software Component，SWC），软件组件间通过端口（Port）进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体（Runnable Entity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，其可由RTE事件（RTE Event）触发。

（2）运行时环境（Runtime Environment，RTE）：RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口。

（3）基础软件层（Basic Software Layer，BSW）: 又可以分三层

（4）硬件层（HardWare）：MCU芯片

加上一个MCAL层：

Mcal是BSW层中的最下层，这里单独拿出来讲；

配置Mcal层所使用到的EB-Tresos，就类似于STM32CubeMX工具，用图形化界面的工具配置管脚（GPIO DIO PWM ADC SPI...等等）、时钟、分频等等....

2.各驱动模块

PORT：对单片机各引脚属性的配置；MCU每个引脚都是一个port，对port引脚的方向（输入或输出）、运行期间引脚方向的可变性、引脚的工作模式、运行期间引脚工作模式的可变性、引脚的初始值、内部上拉的激活等进行配置。

DIO：digital i/o ，即单片机中GPIO；AUTOSAR中，将一个单片机数字I/O引脚（Pin）定义为DIO通道（Dio channel），可把若干个DIO通道通过硬件分组成为一个DIO端口（DIO Port），DIO端口中相邻几个DIO通道的逻辑组合则称为DIO通道组（DIO Channel Group）。

Dio模块中涉及的DIO Channel，即单片机引脚（Pin），用之前，必须在PORT模块中配置引脚属性为GPIO。

ADC：Analog-to-Digital Converter Driver 模/数转换单元。

PWM：pluse width modulation 脉宽调制；可产生占空比和周期都可改变的脉冲；应用场景：调节灯光亮度 调节电机转速等...

ICU：输入捕获 input capture unit

OCU：输出比较

Ethernet：以太网

FlexRay：没见过 应该不重要

CAN：Can通信驱动

LIN：总线相关接口

SPI：一般就是用来读写存储器

EepROM：外部存储器

Flash：内部 外部 

RAM：NMRAM ：一个类型的东西

Core：

MCU：（Microcontroller Unit Driver 提供微控制器的初始化、复位、休眠等功能；使能MCU时钟；设置MCU时钟相关的参数（：CPU时钟、锁相环（PLL） 、外设时钟、预分频器等）；进入低功耗模式

WatchDog：看门狗

GPT：（（General Purpose Timer Driver） 通用定时器，硬件定时器；提供启动和停止硬件定时器、得到定时器数值、控制时间触发的中断、控制时间触发的中断唤醒等功能。

【Autosar】学习总结-BSW层_autosar bsw-优快云博客

BSW层做的事情：   通信 存储 系统 复杂驱动