Transformer——Q138 证明Xavier初始化的方差平衡性质

该问题归类到Transformer架构问题集——训练与优化——正则化与初始化。请参考LLM数学推导——Transformer架构问题集

1. 问题背景或来源

在深度学习领域,神经网络模型的训练恰似搭建一座精密的高楼,而参数初始化就是这座高楼的基石。若基石不稳,高楼便摇摇欲坠;同理,若参数初始化方式不当,神经网络训练过程中会遭遇梯度消失或梯度爆炸等严重问题。

以深度神经网络训练为例,若采用随机初始化参数,在反向传播时,梯度值会随着网络层数增加呈指数级减小,引发梯度消失。此时,底层参数更新极为缓慢,模型如同在黑暗中摸索的行者,难以捕捉数据中的有效特征。而梯度爆炸则与之相反,反向传播时梯度值会突然急剧增大,致使参数更新数值剧烈震荡,最终使训练过程失控崩溃,就像脱缰的野马失去方向。

为攻克这些难题,研究人员不懈探索。2010 年,Xavier Glorot 和 Yoshua Bengio 提出 Xavier 初始化方法,其核心在于通过科学设定神经网络参数初始值,保障信号在网络各层稳定传播,有效规避梯度消失与爆炸问题,进而提升模型训练效率与最终性能。

2. 技术原理或数学理论解析

2.1 基本假设与前提

为深入剖析 Xavier 初始化原理,我们构建一个神经网络层模型。假设某神经网络层输入为向量 x = [x_1, x_2, \cdots, x_{n_{in}}],其中 n_{in} 代表输入维度;输出向量为 y = [y_1, y_2, \cdots, y_{n_{out}}]n_{out} 表示输出维度。该层权重矩阵 W \in \mathbb{R}^{n_{out} \times n_{in}} 连接输入与输出,决定信号转换方式;偏置 b \in \mathbb{R}^{n_{out}} 用于微调输出,助力模型更好拟合数据。

我们的核心目标是:初始化权重 W 时,确保输入和输出方差一致,即 Var(x) = Var(y) 。方差反映数据离散程度,对神经网络而言,保持输入输出方差一致,如同为信号传播搭建稳定通道,防止信号异常波动。同时,在反向传播过程中,保证前向、反向传播的梯度方差一致,确保信号在 “前进” 与 “返回” 时稳定传输,避免因方差变化引发信号失真,进而导致梯度消失或爆炸。

为简化推导,我们做出假设:输入数据各维度相互独立,即输入向量元素间互不影响;权重矩阵元素相互独立,且权重均值为 0,即 E[W_{ji}] = 0 。尽管这些假设在实际场景中不完全成立,但为构建理想化数学模型、推导 Xavier 初始化原理奠定基础。

2.2 前向传播的方差推导

对于该神经网络

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