Transformer——Q139 推导残差连接的零初始化(Zero Initialization)稳定性条件

该问题归类到Transformer架构问题集——训练与优化——正则化与初始化。请参考LLM数学推导——Transformer架构问题集

1. 问题背景或来源

在深度学习的发展历程中,研究人员发现,随着神经网络层数的不断增加,模型的性能并没有像预期那样持续提升,反而出现了训练困难、准确率下降等问题。这是因为传统的神经网络在加深层数时,容易遭遇梯度消失或梯度爆炸现象。梯度消失使得底层的参数难以更新,模型无法有效学习到数据的特征;梯度爆炸则会导致参数数值过大,训练过程无法收敛。

为了解决这些问题,残差连接(Residual Connection)被提出。它通过引入一条捷径,让输入可以直接跳过某些层传递到后面的层,使得网络可以学习到残差函数。这种结构在一定程度上缓解了梯度问题,使得更深层次的网络能够被有效训练。

而残差连接的零初始化(Zero Initialization)则是在残差连接的基础上,对残差分支的权重进行零初始化。这样做的目的是为了在网络训练初期,让残差连接的分支不产生额外的影响,使网络近似于一个浅层网络,从而更容易训练。随着训练的进行,残差分支逐渐学习到有用的信息。然而,零初始化并非在所有情况下都能保证网络的稳定训练,因此推导其稳定性条件,探究在何种情况下零初始化的残差连接能够有效且稳定地发挥作用,对于优化深度学习模型具有重要意义。

2. 技术原理或数学理论解析

2.1 残差连接基本结构

残差连接的基本结构可以表示为 y = x + F(x, \theta),其中 x 是输入,y 是输出,F(x, \theta) 是残差函数,\theta 表示残差函数中的参数。直观地理解,残差连接就是将输入 x 与经过一个子网络(用于计算残差函数 F(x, \theta) )处理后的结果相加,作为下一层的输入。

例如,在一个简单的图像识别网络中,假设输入 x 是图像的特征向量,F(x, \theta) 可能是由几个卷积层组成的子网络

### 原理 - **残差连接**:残差连接,也叫跳跃连接,最早由何凯明等人在2015年提出的ResNet中引入[^2]。在Transformer里,输入 $x$ 不仅会经过一系列的变换(如多头注意力机制、前馈神经网络等)得到 $F(x)$,还会直接 $F(x)$ 相加,即输出为 $y = F(x)+x$。 - **层归一化**:层归一化是对单个样本的每个特征维度进行归一化操作。对于输入 $x = [x_1,x_2,\cdots,x_d]$,首先计算均值 $\mu=\frac{1}{d}\sum_{i = 1}^{d}x_i$ 和方差 $\sigma^2=\frac{1}{d}\sum_{i = 1}^{d}(x_i - \mu)^2$,然后通过公式 $\hat{x}_i=\frac{x_i-\mu}{\sqrt{\sigma^2+\epsilon}}$ 进行归一化,其中 $\epsilon$ 是一个很小的常数,用于防止分母为零。最后再通过可学习的参数 $\gamma$ 和 $\beta$ 进行缩放和平移,得到最终输出 $y_i=\gamma\hat{x}_i+\beta$。 ### 作用 - **残差连接**:解决了深度网络退化问题,确保信息在网络中能够畅通无阻地传递。即使经过很多层的变换,原始输入的信息也能被保留,避免了梯度消失或梯度爆炸等问题,使得网络可以训练得更深[^1]。 - **层归一化**:稳定输出的分布,解决梯度问题,提升训练稳定性。在不同的样本和不同的特征维度上都能保持一致的分布,使得模型对输入的尺度变化不那么敏感,从而加快模型的收敛速度,提高模型的泛化能力[^1]。 ### 实现 以下是使用Python和PyTorch库实现Transformer残差连接和层归一化的示例代码: ```python import torch import torch.nn as nn class ResidualConnection(nn.Module): def __init__(self, dropout): super(ResidualConnection, self).__init__() self.dropout = nn.Dropout(dropout) def forward(self, x, sublayer): return x + self.dropout(sublayer(x)) class LayerNormalization(nn.Module): def __init__(self, features, eps=1e-6): super(LayerNormalization, self).__init__() self.a_2 = nn.Parameter(torch.ones(features)) self.b_2 = nn.Parameter(torch.zeros(features)) self.eps = eps def forward(self, x): mean = x.mean(-1, keepdim=True) std = x.std(-1, keepdim=True) return self.a_2 * (x - mean) / (std + self.eps) + self.b_2 ```
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