4、可解释眼科疾病分类的归因方法及视网膜眼底图像质量增强研究

可解释眼科疾病分类的归因方法及视网膜眼底图像质量增强研究

在眼科疾病诊断中,深度学习模型的可解释性以及视网膜眼底图像的质量都至关重要。本文将介绍可解释眼科疾病分类的归因方法,以及一种用于同时去模糊和超分辨率处理视网膜眼底图像的生成对抗网络。

可解释眼科疾病分类的归因方法

在眼科疾病分类中,为了让深度学习模型的决策更具可解释性,研究人员使用了多种归因方法,并对这些方法进行了定量和定性分析。

归因方法的选择
  • LRP :使用了 ϵ 规则。
  • DeepLIFT :采用了 Ancona 等人实现的原始重新缩放变体,而 [33] 中的 DeepLIFT 揭示取消规则与 Inception 模型的偏置项不兼容。
  • SHAP :是唯一需要背景分布的模型,研究人员选择了 20 张正常图像的随机集,记为 SHAP 随机。由于它对背景图像中的伪影和噪声敏感,还使用了 20 张低噪声和伪影的正常图像,记为 SHAP 选定。
  • Occlusion :使用 64 × 64 的窗口大小和 16 的步长,因为单独扰动每个像素的运行时间非常高。
定量分析
  • 模型间的鲁棒性和运行时间 :通过计算 10 个单独训练的模型实例对之间归因的均方根误差(RMSE)来衡量鲁棒性。理想情况下,模型在所有运行中应学习到相似的特征,归因方法应提供相似的结果。但由于模

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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