23、糖尿病视网膜病变诊断的深度学习高斯过程

糖尿病视网膜病变诊断的深度学习高斯过程

1. 相关工作

在糖尿病视网膜病变(DR)的二元检测方面,已经提出了许多方法,其中大多数基于深度神经网络。部分方法将深度模型与度量学习技术相结合,例如将Inception - V3训练并嵌入到类似孪生网络的模块中,最终的DR二元或分级预测由全连接层给出。还有研究提出定制的深度卷积神经网络来提取特征,并结合原始眼底图像的多个元数据训练梯度提升分类器进行DR预测。也有对Inception - V3模型使用私有眼底图像集进行微调,以预测五个DR等级标签。

在预测不确定性估计方面,有使用贝叶斯推理进行DR二元分类不确定性量化的方法,也有利用随机批量归一化计算模型预测DR水平区间的不确定性,还有使用不同医生为每个患者提供多个标签的数据集来计算不确定性,以预测患者诊断中的专业意见分歧。

在使用高斯过程(GP)进行卷积神经网络不确定性估计方面,在DR自动检测领域之外已有相关工作,如开发框架通过用GP对预测残差建模来估计任何预训练标准神经网络的不确定性,并应用于基于面部图像的年龄估计;还有在神经网络顶部端到端训练GP,使模型对对抗性示例更具鲁棒性,并用于MNIST和CIFAR - 10数据集的分类。

2. 深度学习高斯过程用于糖尿病视网膜病变诊断(DLGP - DR)

DLGP - DR方法的总体策略包括三个阶段:
- 预处理阶段 :对所有使用的眼底图像数据集进行预处理,消除无法识别圆形感兴趣区域的非常暗的图像,去除多余的黑色边缘,并将图像调整为299×299像素。
- 特征提取阶段 :使用在ImageNet上训练并在

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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