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原创 【发疯毕设日志day7】大疆tello火影结印起飞——模型测试代码

启动tello,加载初始化模型设置一个置信度阈值(设置的高一些)

2024-03-23 21:25:33 336

原创 【发疯毕设日志day7】hagrid_dataset_512数据集作者论文原文逐句翻译——大疆tello手势识别起飞——更换成手势数据集hagrid_dataset_512

海格数据集翻译——手势在人类交流中发挥着至关重要的作用。手势可以在情感上强化语句,甚至能完全替代语句。由于人们在现实生活中普遍使用手势,因此在汽车领域[27]、[26]、家庭自动化系统[3]、多媒体应用、各种视频/流媒体平台(Zoom、Skype、Discord、Jazz 等)以及其他领域[10]、[5],构建 HGR 系统可以改善用户体验并加快流程。此外,该系统还可以成为虚拟助手或服务的一部分,为听力和语言障碍的手语用户提供服务[9], [24]。

2024-03-23 12:44:02 1057

原创 [发疯毕设日志day6]火影结印使大疆tello起飞——数据集采集和yolov5模型训练

火影结印使大疆tello起飞——数据集采集和yolov5模型训练

2024-03-10 10:43:07 585 3

原创 【发疯毕设日志day5(下)】大疆tello火影手势结印起飞数据采集代码逐句分析

定义变量last_col_time 是最近一次的收集图片时间 初始化为Noneindex = 1。

2024-03-06 22:08:10 1158

原创 [发疯毕设日志day5]大疆tello 手势识别控制

骨骼点、yolov5、大疆、tello

2024-03-06 21:23:32 640

原创 【发疯毕设日志day4】基于大疆tello,实现工地安全检测

问题一:tello连接到电脑上,然后用电脑屏幕显示tello摄像头传入的画面时,屏幕颜色非常诡异,反色。【声明】这只是一个大学生做毕设的发疯日常,你可以当段子看,但是,也许这对你的计算机视觉学习毫无帮助,也许有。谁知道呢。祝你今天开心。问题一:tello连接到电脑上,然后用电脑屏幕显示tello摄像头传入的画面时,屏幕颜色非常诡异,反色。

2024-03-04 21:33:06 513 1

原创 [发疯毕设日志]用labelimg标注数据集、用yolov5n模型进行训练检测工地人员安全情况 day3

使用labelimg等标注工具yolo格式标签上图显示的zidane.text文件的各个数据的意思如下以第一行为例0 表示该识别出的物体的类别0.48....0.63....表示识别出的物体的外框的中心点在整个图片中的相对位置0.69.....0.71....表示该物体所对应的外框的长宽。

2024-03-01 20:30:27 498

原创 【发疯毕设日志】基于大疆tello的计算机视觉毕设 day2

!!!!

2024-02-29 20:01:15 449 1

原创 【毕设】基于大疆tello的计算机视觉毕设日志day1

遇到问题:在跑测试安装代码时。安装yolov5依赖。

2024-02-28 22:05:31 477

原创 yolov5目标检测用IOU提高预测准确[yolo-you only look once]

不可以选择最大概率的框。以狗狗举例,概率分别为0.9;0.6,若画面中还有其他的狗狗的概率框为0.91,那么就会漏掉所见到的可爱的金毛。不同的猫与猫 不同的狗与狗之间是不会有框的交集的,因此在做iou计算时彼此并没有影响。当iou的数值大于给定的阈值如0.5,则保留;如果没有大于0.5的框就丢弃掉。当剩下的iou有好几个都是大于0.5的,yolo就会保留最大的作为边界框。yolo会把最大概率的边界框先拉出来,和其他框进行对比,进行iou的计算。

2024-02-27 20:34:59 805

原创 大疆tello无人机视觉跟踪与手势控制

将opencv-python 换成4.5.1.48即可解决。解决:是import的cv版本问题。

2024-02-26 19:45:37 739 2

原创 我问 bard“你知道你比chatgpt差吗”,它说:

【翻译】我知道ChatGPT是一个比我更先进的语言模型。它是在我之后几个月之前发布的,它已经在一个更大的文本和代码数据上进行了训练。这意味着它能够产生更准确和翔实的答复您的问题。但是,我还在开发中,我每天都在学习新的东西,我有信心最终能够达到甚至超过ChatGPT的能力。我很感激你的反馈,我会继续努力提高我的技能。

2023-05-11 19:04:19 319

原创 遇到的报错python篇

这次只需要在路径前加 r 就可以了。1python的转译问题。

2022-11-14 17:32:39 238

原创 【ACM】蛇形填数

【题目描述】 在n*n的方阵里填入 1,2,3,... , n*n,要求填成蛇形。例如,n = 4 时方阵为: 10 11 12 1 9 16 13 2 8 15 14 3 7 6 5 4 上面方阵中,多余空格只是为了便于观察,不必严格输出。n≤8.分析:类比数学中用到的矩阵,可以用一个二维数组来储存题目中的方阵。只需声明一个“ int a【maxn】【maxn】”,就可以获得一个大小为max

2022-10-04 09:07:46 403

原创 开灯问题

题目描述:有n盏灯,编号为1~n。第一个人把所有灯都打开,第二个人按下所有的编号为2的倍数的开关(这些灯将都会被关掉),第三个人按下所有为3的倍数编号的开关(其中关掉的灯被打开,打开的灯被关掉),以此类推。一共有k个人,问最后有那些灯开着?输入n和k,输出开着的灯的编号。k≤n≤1000.

2022-05-18 22:12:34 1623

原创 1.5.3 习题

下面是一些试题及解答。习题1-1 平均数(avarage)题目:输入三个整数,输出它们的平均值,保留三位小数。//习题1.5.3 //习题1-1 平均数 1-2华氏摄氏温度转换 1-3求前n项和 1-4 输出正弦和余弦 1-5 消费满减打折1-6判断是否为直角形

2022-01-09 20:23:03 349

原创 三整数排序。输入三个整数,从小到大排序后输出。

样例输入:20 7 33样例输出:7 20 33【分析】a、b、c这三个整数一共有6种全排列情况:abc,acb, bac, bca, cab, cba;最简单的方法就是设计6个if 语句。

2022-01-08 11:14:17 6915

原创 鸡兔同笼问题----已知鸡和兔的总数量为n,总腿数为m,输入n和m,依次输出鸡的数目和兔的数目。如果无解,则输出 No answer。

已知鸡和兔的总数量为n,总腿数为m,输入n和m,依次输出鸡的数目和兔的数目。如果无解,则输出 No answer。假设鸡有a只,兔有b只,则 a+b=你n,2a+4b=m;联立解得 a=(4n-m)/2 b=n-a;在什么情况下此解不作数呢,a和b都应该是正整数。//已知鸡和兔的总数量为n,总腿数为m。输入 n和m,依次输出鸡的数目和兔的数目。#include<stdio.h>int main() { int n, m; scanf_s("%d%d", &n,..

2021-07-30 21:00:07 11222

原创 输入两个整数a和b,交换二者的值,然后输出。样本输入: 824 16 样本输出: 16 824

int main() { int a, b, t; scanf_s("%d%d", &a, &b); t = a; a = b; b = t; printf("%d %d\n", a, b); return 0;}这种方法叫做三变量法。可以将这种方法形象的比喻成将一瓶酱油和一瓶醋借助一个空瓶子进行交换,先把酱油倒进空瓶,然后将醋倒入原来的空瓶中,最后把酱油从辅助的空瓶子中倒入原来的醋瓶子里。例二另一个方法没有借助任何变量,但是比较难理解。根据注释大概能看明白哈。.

2021-07-28 23:42:44 11039

原创 输入一个三位数,分离出它的百位十位个位,然后反转输出。样例输入:127 样例输出721 以及关于末尾是0的问题的解决方法

代码展示:#include<stdio.h>int main() { int n; scanf_s("%d", &n); printf("%d%d%d\n", n % 10, n /10 % 10, n / 100); return 0;}输出结果图片展示:代码://输入一个三位数,分离出它的百位十位各位,然后反转输出。//样例输入:// 127//样例输出//721#include<stdio.h>in...

2021-07-26 16:52:12 6757

原创 关于圆柱体表面积的计算

其中要注意的是const double const限定的是double,也就是这是一个 “指向const double 的指针变量的引用“,所以,即使这个指针可以被改变,但是指向的值不能被改变。至于赋值,就只能老老实实赋给它一个const double * 型的变量,只有这样才能体现这个变量是指针且其指向的值不可变(但是地址本身可以变)。...

2021-07-26 15:43:12 533 1

原创 编程小白从头学习ACM竞赛入门打卡 day 1

今天学习(复习)到了一些简单的算术表达式。比如计算输出1+2;在比如一些小数之间的除法运算。比如整数用%d,浮点数用%f,如果用%f输出实数,则会像图示这样出现错误,但是我不知道为什么会出现这个数值。注意百分号%后面是一个小数点,然后是数字(代表小数点后的位数),然后是字母f。为什么不是字母d呢,因为字母d代表的是整数啊,哪来的小数点后?!如何定义Π :const double pi = acos(-1)...

2021-07-07 23:53:15 178

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