[发疯毕设日志day6]火影结印使大疆tello起飞——数据集采集和yolov5模型训练

yolov2_Tello_Tracking:Tello Drone的行人和汽车追踪 yolov2_Tello_Tracking Tello Drone的行人和汽车追踪 请参阅文档: 测试场景 要求 特肯特 去做 →转身 作者 Ozan PEKER - 执照 该项目是根据。 立即下载

1.采集数据集

        根据day5(下)的代码采集了一组数据集,共有6个动作。最后一个动作我做了调整,因为tello摄像头的分辨率较低,动作6和动作2有可能会识别混乱。

 2.数据标注

        用那个著名的数据标注软件

3.训练自己的yolov5模型

进入yolo文件  进入data

进入coco128复制一份,改成自己的名字 

用vs or pycharm打开

path:#数据相对于yolov5那个文件所在的目录

最后训练的结果大概就是这个样子的

4.遇到的问题

ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。

解决方法参见

Python ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 您的主机中的软件中止了一个已建立的连接.(就是链接数据库出现的问题自己连着断掉了)_connectionabortederror: [winerror 10053] 你的主机中的软件中-优快云博客

5.后续工作备忘

把自己的数据集训练的模型复制一份到课程附件里的模型中

第02课TELLO特洛飞行器入门 本节是第2次课,教授对象是5年级小学生,应用TELLO飞行器来进行编程 立即下载

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