【发疯毕设日志】基于大疆tello的计算机视觉毕设 day2

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

【声明】这只是一个大学生做毕设的发疯日常,你可以当段子看,但是,也许这对你的计算机视觉学习毫无帮助,也许有。谁知道呢。祝你今天开心。

8:57卸载python3.10

我不知道是不是yolov5不支持python3.10,反正昨天的报错我找不到别的解决办法,先试试。

11:55发现不是python版本的问题,而且降低版本之后又有新的报错了

遂换回python3.10.5

1.在cmd窗口里发现了新的报错

2.在annaconda里依旧有报错

19:43!!!!!!!!!!!!问题解决啦!!!

有关于此前的“runs/detect/exp”报错问题,其实是annconda没有访问权限的问题

是PermissionError: [WinError 5]拒绝访问的情况

原来是因为我把yolov5的那个文件放在了系统盘,它经过每一步操作都会申请管理员的访问权限

解决方法:把整个的yolov5移出系统盘,放到一个不需要管理员权限的地方,然后重新打开annconda,然后activate pytorch,然后

重新安装依赖

# 安装依赖
pip3 install -r requirements.txt

然后测试安装


python detect.py --source ./data/images/ --weights weights/yolov5s.pt --conf-thres 0.4

出现最后一行Results saved to runs\detect\exp就是大成功!

特别鸣谢:我的好闺蜜Seth,感谢她坐在图书馆米奇妙妙屋地板上陪我查看bug,鼓励陪伴我,谢谢!!!!!!

【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。 阅读详情

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985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 198

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m0_49367516的博客 302
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