42、多领域算法研究:从面部表情分析到移动目标检测

多领域算法研究:从面部表情分析到移动目标检测

1. 多内核主动学习用于面部表情分析

1.1 支持向量机与主动学习方案

在面部表情分析中,提出了带有主动学习方案的支持向量机(SVM)算法。其输入包括标记数据集 (X)、标记集 ({+1, -1}) 以及未标记实例池 (U)。具体算法步骤如下:
1. 定义主动学习器 (AL),它由三个组件 ((f, q, X)) 构成。
2. 定义分类器 (f: X \to {-1, +1}) 和查询函数 (q(X))。
3. 进入循环:
- 对于 (i = 1, 2, …) 执行以下操作:
- 计算 (V_i^+ = V_i \cap {\omega \in W | + (\omega \cdot \Phi(x_{i+1})) > 0}) 和 (V_i^- = V_i \cap {\omega \in W | -(\omega \cdot \Phi(x_{i+1})) < 0})。
- 计算 (m^+) 为 (V_i^+) 的半径,(m^-) 为 (V_i^-) 的半径。
- 使用比率边界函数 (\max \min(\frac{m^-}{m^+}, \frac{m^+}{m^-})) 训练 (AL)。
- 如果满足停止准则,则跳出循环。
- 直到 (|\beta_k| < \epsilon)。
4. 求解优化问题:
- 目标函数为 (\min_{f_i,b,\xi,\beta} \frac{1}{2} \sum_{i} \frac{1}{\beta_i} |f_i| {H_i}^2 + C \sum {i} \xi_

基于分布式模型预测控制的个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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