MicroPython:微控制器编程的强大利器
1. MicroPython与Raspberry Pi Pico基础
MicroPython是一种精简高效的Python 3编程语言实现,专为在Raspberry Pi Pico等微控制器上运行而优化。它尽可能与桌面Python兼容,让Python程序员能轻松涉足微控制器编程领域。不过,由于微控制器资源有限,MicroPython并未包含Python的完整标准库,而是包含了一个小的子集,并添加了一些特定于微控制器的模块。
在Raspberry Pi Pico上的MicroPython与其他实现(如ESP32上的)有所不同。虽然核心语言相同,但可用的库会根据微控制器的具体硬件而有所差异。例如,提供硬件相关功能的 machine 模块,在Raspberry Pi Pico和ESP32上会有不同的类和函数,以对应它们独特的硬件特性。
以下是在Raspberry Pi Pico上开始使用MicroPython的一些基础知识:
- 运行代码 :可以直接在Raspberry Pi Pico上运行MicroPython代码。可以使用像Thonny这样的IDE,它有一个内置的REPL(读取 - 评估 - 打印循环)来运行Python代码。要运行代码,只需在REPL中输入代码并按Enter键。
- 引脚控制 :可以使用MicroPython中的 machine 模块来控制Raspberry Pi Pico上的GPIO(通用输入/输出)引脚。以下是一个控制连接到Pico的LED的示例:
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