Python MicroPython库：嵌入式开发

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MicroPython是一种精简高效的Python解释器，专为运行在微控制器和受限环境下设计。它支持大多数Python语法和标准库，同时提供了丰富的硬件控制接口，使开发者能够用Python编写嵌入式应用。MicroPython已经被广泛应用于物联网（IoT）设备、机器人、自动化系统等领域。本文将详细介绍MicroPython库的安装、主要功能、基本操作、高级功能及其实践应用，并提供丰富的示例代码。

安装

MicroPython的安装因不同的硬件平台而异。以下是几个常见平台的安装步骤：

在ESP8266/ESP32上安装MicroPython

1. 下载固件：从MicroPython官方固件下载页面下载适用于ESP8266或ESP32的固件文件。

2. 安装工具：使用esptool.py工具将固件烧录到设备上。可以通过pip安装esptool：

pip install esptool

1. 擦除闪存：在烧录固件之前，先擦除设备的闪存：

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

1. 烧录固件：将固件烧录到设备上：

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-20220618-v1.18.bin

在Pyboard上安装MicroPython

Pyboard是MicroPython官方开发的开发板，已预装MicroPython固件。如果需要重新安装或更新固件，可以从MicroPython官方固件下载页面下载适用于Pyboard的固件文件，并按照官方网站上的指南进行操作。

主要功能

1. 硬件接口支持：支持GPIO、I2C、SPI、UART、PWM等常见硬件接口。

2. 文件系统：支持文件系统操作，可以在设备的闪存或SD卡上进行文件读写。

3. 网络支持：支持Wi-Fi、蓝牙等网络功能，适用于物联网应用。

4. 交互式REPL：提供交互式REPL环境，便于实时调试和测试代码。

5. 丰富的标准库：支持大多数Python标准库，并提供了针对嵌入式系统优化的扩展库。

基本操作

Hello, World!

以下示例展示了如何在MicroPython中编写一个简单的“Hello, World!”程序：

print("Hello, World!")

控制LED灯

以下示例展示了如何使用MicroPython控制开发板上的LED灯：

from machine import Pin
import time

# 初始化LED灯
led = Pin(2, Pin.OUT)

# 闪烁LED灯
while True:
    led.value(not&nb