16、Excel VBA:图表、数据库与 API 调用全解析

Excel VBA:图表、数据库与 API 调用全解析

1. Excel 2007 图表创建与操作

在 Excel 2007 中,微软对图表引擎进行了彻底重新设计,使其成为 Shapes 对象的一部分,同时自身也是一个独立对象。图表既可以创建在单独的工作表中,也可以嵌入到现有的工作表里。

1.1 图表创建方式
  • 独立工作表图表 :创建在单独的工作表中,是 Chart 对象。
  • 嵌入式图表 :作为现有工作表的形状集合的一部分。

图表向导在前端已不再存在,它作为 Chart 对象的一种方法保留,主要用于向后兼容。若要更新使用图表向导的 Excel 2007 电子表格,需修改代码。

1.2 使用 VBA 创建图表

可以使用 VBA 非常简单地创建图表和图形,就像在 Excel 应用程序中操作一样,只是所有命令和属性都通过 VBA 设置。
以下是创建嵌入式 3D 饼图的示例代码:

Sub test_chart()
    ActiveSheet.Shapes.AddChart.Select
    ActiveSheet.Shapes(1).Top = 10
    ActiveSheet.Shapes(1).Left = 10
    ActiveChart.ChartType = xl3DPie
    ActiveChart.PlotArea.Select
    ActiveChart.SetSourceD
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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