7、GenServers:构建城市,而非摩天大楼

GenServers:构建城市,而非摩天大楼

在当今的编程语言中,Elixir拥有出色的并发模型。很多人听闻Elixir能在所有CPU核心上自动扩展,因此对其产生了浓厚兴趣。下面我们将深入探讨Elixir的并发机制,以及它与Ruby等语言的差异。

并行与并发

并行和并发一直是热门话题,在设计低成本高性能系统时尤为重要。高并行度的系统能在更少的机器上处理更多的并发请求。

  • 并发并非并行 :并发和并行这两个术语常让人混淆。实际上,它们是不同但相关的概念。并发是指同时协调多个任务的能力。例如,在只有一个CPU核心的服务器上,并发能让该核心交织执行服务请求所需的任务,从外部看,请求似乎是同时处理的,但实际上并发任务只是在执行过程中重叠,不一定在同一时间点执行。而并行是指同时执行多个任务的能力,需要多个CPU核心才能实现,因为单个CPU核心一次只能运行一组指令。并行能提高系统吞吐量和整体性能,在应用中添加并行性通常能减少CPU的使用。并发是编程语言的特性,而语言的具体实现决定了如何实现并行性,存在并发但不并行的语言。
  • Ruby的并发模型 :Ruby使用线程来实现并发, Thread.new 可以让一段代码与进程中的其他代码并发运行,并发代码的完成顺序是不确定的。例如:
irb> Thread.new{ puts "a" }; Thread.new{ puts "b" }
a
b
irb> Thread.new{ puts "a" }; Thread
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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