14、探索 Ruby on Rails:构建基础 Web 应用

探索 Ruby on Rails:构建基础 Web 应用

1. 认识 Ruby on Rails

Ruby on Rails 是一个开源的 Web 应用开发框架,由 David Heinemeier Hansson 开发。它基于 MVC(Model-View-Controller)架构模式,将应用主要分为模型(Models)、视图(Views)和控制器(Controllers)三个部分。
- 模型(Models) :用于表示应用使用的数据形式,并包含操作和检索数据的逻辑。在 Rails 中,模型以类的形式表示。
- 视图(Views) :是用户看到的模板和 HTML 代码,负责将数据转换为用户可查看的格式,可输出 HTML、XML、RSS 等格式。
- 控制器(Controllers) :处理用户输入,控制数据发送到视图进行输出,包含绑定模型、数据和视图的逻辑。控制器中的方法称为动作(Actions)。

使用 Rails 的常见动机是它能减少使用其他技术开发 Web 应用所需的基础工作,例如数据库访问、动态页面元素(如 Ajax)、模板和数据验证等功能,要么是预配置的,要么只需几行代码即可配置。此外,Rails 鼓励良好的开发实践,所有 Rails 应用都支持单元测试,其指导原则是“不要重复自己”(DRY)和“约定优于配置”。

2. 安装 Rails

Rails 框架由多个不同的库组成,但由于所有部分都作为 RubyGems 分发,因此安装很简单。以下是 Rails 的组成库:
- Ra

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值