10、实时系统中的线程调度机制详解

实时系统中的线程调度机制详解

1 线程状态

在多线程环境中，线程的状态管理是确保系统高效运行的关键。线程可以处于以下几种状态之一：待处理（Pending）、就绪（Ready）、运行（Running）、中断（Interrupted）和等待（Waiting）。这些状态之间的转换决定了线程何时能够获得CPU时间。

• 待处理（Pending） ：线程尚未被调度器识别，通常是因为它还没有被激活。
• 就绪（Ready） ：线程准备好运行，但尚未被调度器选中。
• 运行（Running） ：线程正在执行。
• 中断（Interrupted） ：线程因外部中断而暂停执行。
• 等待（Waiting） ：线程等待某个特定条件满足，如资源可用或事件发生。

引入等待状态是为了更好地处理线程需要等待特定条件满足的情况。当一个线程进入等待状态时，它不会占用CPU时间，直到等待条件满足。这有助于减少不必要的上下文切换，提高系统效率。

1.1 修改后的线程状态图

stateDiagram-v2
    [*] --> Inactive
    Inactive --> Ready : Activate
    Ready --> Running : Scheduler selects