Ubuntu20.04实现XTDrone 不会踩雷版

2024.07.24更新
关于第三步说千万不要upgrade gazebo的问题，现在发现问题应该是px4的版本原来安装的是PX4 1.11Bbeta版本，应该是1.11和gazebo11会有冲突导致PX4无法运行。
如果后面需要用到typhoon模型也就是云台的同学，直接安装gazebo11 和PX4 1.13版本就好了。

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以下是原博客

其实全部的教程网络上很多，这里笔者不再赘述。按照安装下来的流程，中间踩了一些雷，在此记录以下希望可以帮助到其他人。

笔者是从安装双系统开始的，如果要使用XTDrone的话按照教程装Ubuntu20.04的版本就可以了，双系统教程很多，找找就可以安装了。

进入正题

在XTDrone的安装中只需要参考语雀上的官方教程和一位博主的教程，其他的感觉还是不够清晰或者存在错误，链接：语雀和优快云

第一步 依赖

参考优快云完成就可以了，语雀的命令还是有点问题。

第二步 安装ROS

依旧参考优快云，选择方法二鱼香ROS一步到位。
第一次选择自己install ros，不知道怎么还是出错了，就用了鱼香ROS，很快很安心。

第三步