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RSS订阅原创 怎么将WSL虚拟机数据迁移到D盘？
WSL创建的虚拟机，数据默认是存在C盘的，当虚拟机数据量过大或者虚拟机过多时，会严重挤占C盘空间，导致系统卡顿。所以最好的办法，是将虚拟机数据迁移到C盘外。
2025-04-02 15:05:25
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原创 保姆级教学！Ubuntu20.04下部署XTDRone仿真平台必坑指南！心血之作！
在Ubuntu18.04上部署XTDRone已经很成熟了，基本上没什么坑，但是在Ubuntu20.04上，单纯参考语雀手册的话，还是有很多惨痛雷点的...
2025-03-27 14:55:18
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原创 Ubuntu20.04换阿里源、清华源和增加域名服务器
每次创建一个全新的Ubuntu第一步，我都是换源然后增加域名服务器，可以大幅度缓解下载缓慢或者下载失败的问题。
2025-03-26 17:45:23
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原创 Ubuntu20.04部署CCM-SLAM（集中式协同单目SLAM）
集中式协同单目SLAM 是一种通过多个机器人协作，集中管理数据来进行共同建图的方法。
2025-02-23 18:00:08
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1原创 Kimera-VIO安装指南
之后再多执行docker build --rm -t kimera_vio -f ./scripts/docker/Dockerfile .几次即可。同添加命令--volume="/home/ljy/Euroc/V1_01_easy:/root/Euroc/V1_01_easy" \挂载数据集到容器对应目录下。(记得将--volume="/home/ljy/Euroc/V1_01_easy:/root/Euroc/V1_01_easy" \里的ljy部分替换成你自己的用户名。
2024-12-09 01:21:20
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原创 Ubuntu20.04下docker容器内文件的可视化管理
在终端下查看和管理docker容器内的文件感觉很不习惯，于是我就找找有没有可以像本地文件系统一样可视化查看和编辑容器内的文件的工具。显示安装了Portrainer，但是发现Portrianer里似乎并没有file browser的功能，之后又重新寻找，最终成功让我找到了这么一个工具：VS Code。
2024-12-07 02:29:51
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原创 在Ubuntu20.04安装kimera-VIO-ROS和kimera-semantics
会有点问题，执行roslaunch kimera_vio_ros kimera_vio_ros_euroc.launch run_stereo_dense:=true时报错，告诉你找不到image_undistort包，只需要去github上找一个image_undistort包，放在catkin_ws/src/下，单独编译即可。1.我是在Ubuntu20.04环境上部署的，在配置Ubuntu虚拟机时，选择内存为8G，因为编译kimera-VIO-ROS时会出现因为内存不足而编译失败的错误。
2024-12-05 21:11:41
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原创 Ubuntu20.04安装docker教程
2. 设置 Docker 的 apt 仓库。5. （可选）可以避免每次都添加sudo。下载测试镜像并在容器中运行它。3. 安装 Docker 包。
2024-12-04 15:30:56
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原创 ubantu14.04虚拟机中安装OpenCV3.2时使用cmake时无法下载文件解决方法
使用sudo gedit /etc/hosts打开hosts,在hosts中加入raw.githubusercontent.com的ip地址，解决DNS解析问题。ip地址可以在https://www.ipaddress.com/website/raw.githubusercontent.com/中查到。
2024-11-16 03:31:30
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空空如也
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