10、UNIX 环境下 Shell 变量与路径的深度解析

UNIX 环境下 Shell 变量与路径的深度解析

1. 单双引号的区别

在处理命令行时,单引号和双引号有着不同的作用。双引号可以让 shell 将整个被引用的字符串视为一个单词,从而绕过部分处理过程。例如,命令 echo “$fred” 会输出特定内容:

Four spaces between these    words.

当处理包含用户输入或文件输入的变量时,单双引号的区别尤为重要。一般来说,若字符串包含变量,应使用双引号;若不确定,可优先使用单引号。

2. 内置变量

2.1 编辑模式变量

编辑模式变量与命令行编辑模式相关,以下是一些常见的编辑模式变量及其含义:
| 变量 | 含义 |
| — | — |
| HISTCMD | 当前命令的历史编号 |
| HISTCONTROL | 以冒号分隔的模式列表,可包含 ignorespace(以空格开头的命令不进入历史列表)、ignoredups(与上一条历史记录重复的命令不进入历史列表)、erasedups(保存当前命令前,从历史列表中移除所有与当前命令匹配的先前记录)、ignoreboth(同时启用 ignorespace 和 ignoredups) |
| HISTIGNORE | 以冒号分隔的模式列表,用于决定哪些命令行将被保存到历史列表中。模式从命令行开头开始匹配,且必须完全指定该行,无隐式通配符 * & 匹配上一行,

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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