3、深入探索 UNIX 命令行:从目录操作到输入输出管理

深入探索 UNIX 命令行:从目录操作到输入输出管理

1. 波浪号表示法

在路径名中,主目录经常出现。虽然很多系统会将所有主目录设置在一个共同的父目录下(如 /home 或 /users),但我们不应依赖这种设置,也无需知道某人主目录的绝对路径名。

bash 提供了一种缩写主目录的方法,即在用户名前加上波浪号(~)。例如,要引用用户 alice 主目录下的文件 story,可以使用 ~alice/story,这是一个绝对路径名,使用时不受当前工作目录的影响。如果 alice 的主目录下有一个名为 adventure 的子目录,且文件在其中,则可使用 ~alice/adventure/story。

更方便的是,单独的波浪号(~)表示你自己的主目录。你可以将主目录下名为 notes 的文件表示为 ~/notes(注意与 ~notes 的区别,shell 会将 ~notes 解释为用户 notes 的主目录)。如果 notes 文件在 adventure 子目录中,则可表示为 ~/adventure/notes。当工作目录不在主目录树中时(如在 /tmp 等系统目录中),这种表示法非常实用。

2. 更改工作目录

若要更改工作目录,可使用 cd 命令。若忘记当前工作目录,可使用 pwd 命令让 shell 打印出来。

cd 命令接受一个目录名作为参数,该目录将成为新的工作目录。参数可以是相对于当前目录的路径,也可以包含波浪号,还可以是绝对路径(以斜杠开头)。如果省略参数,cd 命令会将工作目录更改为你的主目录(即等同于 cd ~)。

以下是一些 cd 命令的示例,假设执行命令前的工作目录是 /home/c

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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